インストールした無償版Xpressは登録後30日間は「Professional 体験版」として使えるみたい。でも、使いこなせない気が…
体験版として使えているうちにパーツの3Dモデルを作ってDWG形式とやらで保存しておけば幸せになれるのでしょうか。

とりあえず、近藤科学のページから「KRS-2552HVのDXF」をダウンロードしてきて立体に起こそうとしています。
（図面の注釈が一部文字化けするんですけど…）

2D図面にDXF読み込んで、外形線をコピーして、モデリング画面の2Dスケッチに貼って…
…って、モデリング画面のスケールを2D図面と一緒にする方法が判らない…

チュートリアルからやり直すべき？

Google SketchUp の STL → DXF 変換が要望を満たせるかどうかも確認しないと。

５年前にダウンロードしていたのをインストールしようとしたら、DirectXのバージョン確認で嫌われてインストールできず…。

新しいのをAlibre Design Xpressのページからダウンロードしてインストール。
５年前に作ったアカウントとパスワードがあることを忘れていて、新しく登録しなおしてしまいました。
（「古いアカウントだと機能制限も昔のまま」ってことはないよね？）

「試用期間30日」ってことだけど、30日過ぎちゃったら機能制限がきつくなるのかな…

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AlibreDesign Personal が 78,000円で売られているからそれを買っちゃってもいいかなぁ…とも思うけど、人形製作にそこまでお金かけるのも…

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…と思いつつ「製品ラインナップ」、「価格表／機能比較表」のページを見たら、オンラインショップとラインナップが違ってる。
New Xpress 18,000円 って何だろう…

あ、「製品ラインナップ」ページの下に

※2010年7月1日より製品ラインナップと価格が変更になります。
※Personalは2010年6月30日を持って販売を終了させて頂きます。
※Xpressは2010年6月30日を持ってライセンス登録を終了させて頂きます。

とありますね。無料版がなくなるのかな？無料版のライセンス登録が不要になるのかな？

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New Xpress は「アセンブリ数無制限」とあるので、これを買ってしまおうかな…って、出力フォーマットがSTLしかないのだけど、困ったりするんだろうか。（STLって何？）

--- 2010/06/30 13:15 追記
Google SketchUpのプラグインを使ってSTLからDXFに変換できるらしい。
参考： DXFをSTLに変換する

Alibre Design Xpress じゃなく Google SketchUp だけでロボの製図できるのかな。

お昼から日本Androidの会のイベント「Android Bazaar and Conference 2010 Spring」に出かけて、「Android時代のでミニ四駆を制御」の人の講演を聴講。
（YoutubeのAndroid携帯で操作するAndroidのマスコットロボットと同じ人）
ミニ四駆側は AVR + Bluetoothシリアルモジュール(マイクロテクニカ製BT-MOD100R)とのこと。
Android側のプログラミングのヒントをいただいたのでうちの子もAndroidで操作できるようにしてみようかと。

「女子部」の講演も気になったけど、ロボ開発を優先することにして秋葉へ買出し。
まず、「チャンプ（ラジコンの店）」でとある機構に使う手頃なギヤを探したけど見つからず諦め。
次に、KONDO ROBOSPOTに寄って RCB-4HV と KRS-2552HVを２個購入。
（先週ロボスポへ行った際、H2Hを使わずRCBのコマンドをそのまま使えば高速シリアルで好きなデータを流せると聞いていたので）

そして、ラジオ会館6Fのボークス秋葉原ショールームへ
ドルフィードリームのヘッドを選ぼうと思っていた…のですが…
ヘッドの在庫が一つも無い…orz（写真だと01番のヘッドが良さそうでしたが）

店員さんに尋ねたところ、03番ヘッドが7月に入荷しそうな以外は全然予定が判らず他店舗にもないとのこと。もしかしてSDみたくセットでしか売らなくなってしまったり…しないよね…ね。
（以前はSDもヘッドだけ売っていたような気がしたのだけど記憶違いかなぁ）

ラジオ会館4Fのアゾンレーベルショップでオビツ製作所のヘッドを見たけど、今ひとつ気に入るのが無い…（在庫が無かっただけかな）
最悪、顔も自作…になってしまうのかも。
（それだと10月には全然間に合わない気が…）

同じ4FのYellowSubmarineで塗装済みのDDヘッドが売られていたからあれを買っておこうかな…

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ドルフィードリームの小冊子に載っていた「MDD エセルドレーダ」が欲しかったのだけど、イベント特別モデルでもう売られていない。しかも、ヘッドもボディもスーパーホワイトの特別色なのでパーツを集めても作れないって…。

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先週はボークスで小田さんに会い、今日はYellow Submarine の前でコイズミさんに会いました。もしかしてみんな人形作るの？

今日になって気づいたのだけど…
「船場ロボットファッションコンテスト」って、かわいい服が似合うお人形ロボではなく、ロボットに似合う衣装のコンテストだったりするのかな？

例えば、ドロッセルお嬢様に似合う機能的なお召し物とか…
（※リンク先ディズニー公式ページFlashコンテンツ）

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今日初めてファイアボールのサイトでお嬢様が動いて喋るのを観ました。

「船場ロボットファッションコンテスト」（略称：船ロボ？まぎらわしいよそれ）参加に向けて新しい子を作るわけですが…

「KHR3買おうかな」なんて書いていましたが、調べてみると不要パーツが山ほど出そうなので、やっぱりバラで買おうかと。
（ボディとかバックパックとかバッテリーとか充電器とか全然使いそうにない）
股関節と膝にKRS-4014HV(or 13HV)、足首や上半身はKRS-2552HV、腕は超小型サーボを分解して…
…って、それは製作間に合わなくなるからやめたほうが…

股関節や膝はギヤを使って出力軸をずらしたいので、切削依頼のためにCADで作図しなきゃいけない。
で、何年も前にインストールして使っていなかった「Alibre Design Xpress」のライセンスキーを VMplayer 環境から発掘したところ。

「最新版のXpressを入れると部品数の上限が厳しくなる」とかなんとかって話はサポートに電話すると解除してもらえるんでしたっけ…？

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RCサーボのアッパーケースとミドルケースの削り出しをどこかに頼みたいのだけど、ギヤの軸間距離とか締め具合ってメーカーの社外秘になっていて同じものを作れなかったりするのかな。

観たいと思うものがなかったので書いていなかったけど、まあとりあえず

2010年夏季放送開始の新作アニメ一覧 [GIGAZINE]

んー…ほんと、観たいと思うのないね…

• 黒執事II
• オオカミさんと七人の仲間たち

くらいかなぁ？
今期こそはこれまで観られずに溜まってしまった録画消化ができるかな…
でも、空いた時間でNHKスペシャルやWBSを観ちゃうだろうね。

「宇宙ショーへようこそ」と「借りぐらしのアリエッティ」は映画館へ観に行くつもり。

さすらいの関東組練習会。今月はふたたび南千住駅前ふれあい館。
私は来月の「わんだほー」の準備（Ust生中継環境テスト）がメインなので、今回もゴーレムくんは留守番。
ThinkPadとUSBカメラをお伴に小田急と千代田線に揺られてお昼ちょっと過ぎに到着。
お昼には5,6人だった参加者は午後からどんどん増えて、30人くらいになっていたような。

複数カメラの切り替え＆得点表示のシステムはいしかわさんが作ったExcelのVBAアプリで完全にまかなえそうです。

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サンコーの「USB無線Webカメラ」、分解してチップ名調べてググればどんな規格なのか予想がつくかな…と思ってUSB側のユニットをバラしてみましたが…マイクロストリップアンテナに繋がった2.4GHzの送受信チップが判っただけ。→ [A71C21AQF]
送受信チップからSPIで繋がっている（っぽい）QFPなマイコンチップは型番表示が削られていて判りませんでした。

USB無線Webカメラの基板

2.4GHzの無線機ってどれもこんな感じなの？プロトコル部分は全部マイコンチップの中？詳しい人だとSPIやGPIOの並びからマイコンの種類がわかったりするのかな？

ほんとはプロトコルなんてどうでも良くて、「同時に何台まで使えるのか」の方が重要なんだけど。
（練習会の会場では3台同時に使っても大丈夫でした）

「船場ロボットファッション コンテスト」に何とかして参加したいので、工数短縮のために市販機を買おうかと思っていたりします。

条件としては…

1. 身長 40〜50cm くらい（MSDやオビツドール用の服を着せられるくらいの身長）
2. 脚ができるだけ細いこと。（どうせ作り直しちゃうだろうけど）
3. 服（500gくらい？）を着せても動けるだけのサーボ出力。
4. （できれば）サーボ制御基板に外部からモーションデータを送り込める＆サーボ位置情報その他を外部に取り出せること。（Linuxボードから制御したい）

４番目の条件はどうでもいいといえばどうでもいい…（えっ！？

KHR-3HVを買うかなぁ…
…と思っているのだけど、買っても結局手足バラバラにしてサーボだけ再利用になりそうな気が…

「KRS-2552HVを16個買う方がいいかも…」とか「どうせHV化しちゃうなら股関節だけ4000番（KRS-40xxHV）もありじゃん」とか色々悩み中。
KRS-2552HVを4649化したらどれくらい細くなるんだろう…。実物を間近に見たことがないので全然想像がつきません。

…悩んでいないでさっさと手をつけないと間に合わないのですが…（汗

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Linuxボードはピルクスの新製品待ちかな。

DirectShow関連は、WindowsSDK V.7.0と VC++2008 Express でサンプルをコンパイル＆実行できるとこまで環境作成完了。
わんだほーのUst生中継でやりたいと思っていることはDirectShowのサンプルにちょっと手を入れるだけで実現できそうな感じ。特にVMR9（Video Mixing Renderer 9）
（ロボット名や得点などのオーバーレイしたいデータを作るソフトは別に必要だけど）

参考にしているのは

• MSDN - DirectShow（日本語）
  （SDKに付属するサンプルフィルタについての説明もある）
• 画像処理ソリューション - DirectShow SDKの入手、ダウンロード
• Imageryblog - The DirectShow ,Media Foundation, Core Audio Unraveled（日本語）

  DirectShow, Media Foundation, Windows Core Audio のしくみ、実装のノウハウ、その他 Tips を公開しています。 特に DirectShow フィルタを自作する方法は、DirectShow をやり始めたときに日本語情報がなかなか見当たらなかったので私自身の備忘録も兼ねています。

• Geekなページ - DirectShowプログラミング [VC++]

  ここでは、DirectShowを使ってプログラムを書く方法を説明します。（中略）このページは初心者向けDirectShow入門講座を目指しています。

• M.Oshikiri HomePage - DirectShow関係
  （VB.netやVB2005でDirectShowを使う方法とかもあり）

あたり

本番用のシステムはいしかわさんが張り切って作り込んでいるようなので、手を出すつもりはないけど。
（ExcelのVBAで作っているからExcel持ってない私には手伝いようがない）

今はWindowsSDKもVisualStdioも無料で使えるんですねぇ…。Ver.6の頃とか高いお金出してよく買ってたなぁと思う。
（30日以上使うなら個人情報とバーターだけどさ）

WindowsSDKとVisualStduio Expressの入手先は

• Microsoft Windows SDK for Windows 7 and .NET Framework 3.5 SP1（Webインストール版）
• Microsoft Windows SDK for Windows 7 and .NET Framework 3.5 SP1 (ISO)（ISOイメージ）私はこっちを使いました。
• VisualStudio 2010 Express
  （Webインストール版。別にISOイメージも配布されてる）

SDKにVC++2005が入っている（はず）なのだけどインストール失敗して、別途VC++2008 Expressを取ってきてインストールしました。
SDKのパスがExpress側とは違うのでインクルードPATHを変更したりとか、管理者権限でVC++を実行しないとサンプルをコンパイルできないとか色々はまり中。

適当なとこで切り上げて、ロボ開発に戻ります。

どんぐりコロコロ体験キット
(※楽天アフィリエイトリンク)

前々から気になっていたブレニー技研の「どんぐりコロコロ」。グラスロード（クラフトマンさんのお店）から体験キットがでているので注文しました。

4年近く使っているゴーレムくんの頭がかなり痛んできたので修復しようかと。
ロボファイト11で近くの席になったクラフトマンさんに伺ったところ、発泡スチロールにも浸透するとのことだったのでちょっと期待。

ゴーレムくんの頭は発泡スチロールから削り出したマスクと、MicroSoftマウスの箱の透明ケースと画用紙でつくった兜でできています。
ROBO-ONE第10回大会＠長井（2006年9月16日）の写真の時点で既にこの頭になってます。もしかしたら、わんだほーのときからかな。

…と、あれ？よく見ると長井の時のフェイスマスクは一世代前のが付いてるような…

頭部左サイド(製作当時)

今のフェイスマスクは2006年11月30日に作ったものでした。

５月後半は肌寒い日が続いたけど、ようやく春っぽくなる感じ。
（もう初夏だと思うんだけど）

一昨日、二枚残っていた食パンを焼いて食べようと取り出したら、片方が白く着飾っていました。
もうそんな時期。なにもかもが醸される季節。

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ロボファイトの翌日からずっと鼻風邪に悩まされ中。ちょっと薄着すぎたかな。