「今月もプレミアムフライデーやる」ということで、15時あがり。
Facebookでのくままさんの投稿で、ロビEXPOをやっていることと、17:30から高橋さんのトークがあることを知ったので六本木へ。
16時ちょっと過ぎに会場に到着してしまい、少しお茶でもしていようかな……

と思っていたけど、ロビ２の紹介ビデオや高橋さんの過去作品を見たり、

ロビ２の部品を見ながらくままさんやyukiさんとお喋りしたり、

偶然お会いできた、いしかわきょーすけさんとお話（初めてゆっくりお話できた）したりしているうちに、高橋さんのトークタイム＆ロビ２お披露目＆Robi48のパフォーマンスタイム。

新機能のカメラ＋画像認識＆顔識別機能や、音声対話の充実で、さらにできる子になっていました。

ロビ２が販売されて、皆が動画を投稿し始める前に、茉莉花をもっともっとできる子にしなきゃね。

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啓蟄も過ぎているのに余寒見舞いってどうよ。
とは思うけど、今日明日は関東でも最低気温1度とかだし、まだまだ寒いよね。
昼との温度差が辛い。

年始に痛めた腰は相変わらず。まだまだコルセットと仲良し。
色々あって、またしても資金難に陥りそうな予感。

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※ 2017/02/25-26 の話。

「参加」と言っても、ほんの数秒だったけど……。
スタートラインから30cmほどのところで躓いて転倒。
MCさんが茉莉花の紹介文を読む前に終了してしまいました。
MISUMIさんのスポンサードでニコ生中継あったのにもったいない。

控室の調整用リングで予選コースの障害物を越えられないのは判っていたのだから、最速歩行を試したりせずに、障害物の手前でくるくる回ってかわいさアピールすれば良かったのに。
ああ、MCさんが「歌って踊ってお喋りもできる人型パソコンを目指しています」を読むのに合わせて、自己紹介モーションを動かすほうがいいかな。次回に忘れないようにしないと。

大会直前に作った「Android端末＋USBゲームパッド」での操縦がめっちゃいい感じで、土曜夜の合宿所での歩行テストでも（障害物無しなら）1分間で4.5mギリギリな感じで、調子に乗ってたのが良くなかった。
（これが4年前にできていれば、予選通過できていたかも。残念）

予選の後、ドールロボな子たちの集合写真を撮らせてもらって、会場をあとにしました。

集合写真（その１）

向かって左から 剣姫、アマテラス、茉莉花

撮った後で「外でロボを動かすの禁止」という注意を思い出しました。動かしていないから大丈夫……と思いたい。すみません。

手前向かって左から 剣姫、茉莉花、奥向かって左から 梢さん、サクさん、アマテラス
（あとで、それぞれの制作者さんのサイトにリンクします）

茉莉花はほんとにいつも同じ服（服は6着くらいあるけど、ROBO-ONEで着られそうなのは2着しかない）なので、次回は新しい服で出たいね。

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土曜夕方の「ROBO-ONE 15周年記念パーティ」は、レジェンド参加者な人達のスピーチ開始直前に会場に到着できて、トークと懐かしい映像で制作意欲アップできました。

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1月に体調崩して仕事が全然進んでいなかったので、Light/auto/予選・本戦とも競技観戦はできず。神戸観光も無し。

初の自律バトル競技、ROBO-ONE autoがどんなだったか楽しみなので、ニコ生のタイムシフトを観るのが楽しみ。
ROBO-ONE本戦は、大産大のキングプニが前大会に続いて優勝して二連覇。世代交代かな。

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帰宅後に歩行モーション生成プログラムをチェックしたら、3年前に作ったスラローム歩行（歩きながら左右に向きを変えられる歩行）生成から進歩していないことが判明。
左右方向の重心移動は線形倒立振子モデルでZMP計算しているけど、前後方向の重心移動は等速運動になってました。（台形加減速ですらない）
これで歩幅を広げたら、躓くのは当然だし、5mmの障害物を越えられないのも道理。次回大会までに、これだけでも改善しないと。

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第30回ROBO-ONEは、エントリーしたけど、エントリー費は未払い。
ROBO-ONE15周年記念パーティは、参加申込期限が今日までと聞いて、あわてて申し込み。
（「神」や「父」のスピーチ聴きたい）
http://www.robo-one.com/infos/view/80

1月に寝込んでいたのと、仕様決められずに悩むばかりで手を動かしていなかった煽りで、仕事の進捗が悪くて、神戸に旅行しますと言えないような状況。
最悪でも土曜日に日帰りできるようにしたい。可能なら一泊して予選出場も。

できれば、ROBO-ONE auto も観戦したいけど、サイトに載ってる土曜日のスケジュールが大雑把すぎて競技開始時間が判らないね。

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年始に帰省から戻った後、気管支炎と腰痛でずっと寝込んでしまい、何もできないままに1月終了……orz
まだ腰痛は治っていないけど、ずっと寝ているわけにもいかないのでぼちぼちやってます。

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今年もよろしくお願いいたします。

ROBO-ONE第一回大会でR-Blueの動きと見た目に感動して、ロボットを作り始めてから15年。
今年こそは予選競技をクリア……したいです。

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