今日中に動画を撮影して公開したかったのですが、間に合いませんでした……orz

茉莉花が喋る説明セリフをCeVIOで作るだけで一日仕事……。

私が喋ったとおりのイントネーションで音声合成してくれるソフトが欲しいです。

あー、「自分で作れ」ですか、そうですね「暗いと不平を言う前に、すすんで灯りを点けましょう」ですよね……。
作れそうな気がするけどそれはそれで茨の道のような……

んー。なんか思っていたよりも長生きしてますね……。
憎まれっ子だから？

まあ、長生きしているおかげで新しいアニメや小説を楽しめるのだから感謝しなきゃですね。

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今年も西方のリアルロボットビルダーの方から誕生日プレゼントをいただきました。
いつもありがとうございます。

３年間好き放題やっていたツケとはいえ、なかなか辛いものが。

12/14(日)のドールズ・パーティー32、12/21(日)のABC 2014 Winterまでにどこまで出来るか……。

新作動画は年を越してしまいそうな予感。
7月のSF大会でやったネタを撮り直すだけだったはずなんだけど……。

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Edisonを出荷状態で触った記録
ある程度遊んだあとで、ファームウェアをアップグレードしました。

ほとんどは開拓者のメモをたよりに後追いしただけ。
メインPC側にマスストレージに見えている領域を Edison でマウントする方法は2chのスレにあったし、NTPの設定方法はIntelのフォーラムにあったし。

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参考にしたページ

• スイッチサイエンス
  • Intel Edison Breakout Board Kit
  • Intel Edisonを手に入れたらやること
• Qiita Intel EdisonのBluetoothを有効化する
• [GitHub] ArtifactNoise. Edison開発方法
  • Edisonハードウェアについて
• [espresso3389の日記] Intel Edisonで遊ぶ
• [2ちゃんねる] Intel Edisonのスレ 87番 （update領域のマウント方法）
• [2ちゃんねる] Intel Edisonのスレ 105番 （journaldがパーティションを埋め尽くす問題の回避方法）
• [Intel communities: Forum] write error: No space left on device
• [Intel communities: Forum] Setting time zone and synchronizing time with time server on Edison

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作業記録

• Edisonのロゴを正位置にしたとき、手前側になるmicroUSBコネクタをメインPC（うちではVine Linux）に繋ぐ。
• メインPC側で仮想NIC(usb0)とマスストレージデバイスとして認識されることを確認（USB-Etherの認識には数十秒かかった）
• ifconfig usb0 192.168.2.2 で仮想NICにIPアドレスを振り、 ssh root@192.168.2.15 で Edisonにログイン
• uname -a 確認
  Linux edison 3.10.17-poky-edison+ #1 SMP PREEMPT Wed Aug 20 16:09:18 CEST 2014 i686 GNU/Linux
• usb0経由の接続が安定しないので WiFiを設定。
  802.11a 5GHz な自宅LANにさっくり繋がる。一度設定するとブート時に自動接続してくれるので、あとはWiFi経由で作業。

• dfしたり lsmod したり lspci したりうろうろ
• /dev/mmcblk0 をpartdで見ていて、mmcblk0p9 の領域名updateがUSBマスストレージと同等のサイズと気づく。fdisk -l して FAT32パーティションを発見。
  ここにWiFi経由で書き込みができれば、USB接続しなくてもファームウェアのアップグレードができるのでEdison側でのマウント方法をググる。
• 2ちゃんねるのIntel Edisonスレ 87番の情報（-o offset=8192 でマウント）を参考にメインPCとファイル交換して遊ぶ。
  書き込んだあと、双方でremount しないと相手側では読めなかったような（詳細失念。scriptログ消失）
• Bluetoothを有効にして、Nexus7のデバイス検索で見えることを確認。BlueZ 5.18が載っている模様。PINが不明でペアリング以降のテストはできず。

• 中を色々見てまわったあとファームウェアアップグレード。
  WiFi経由でupdate領域に書き込むのは自信がなかったので試していません。
• uname -a 確認（ファームウェアアップグレード後）
  Linux edison 3.10.17-poky-edison+ #1 SMP PREEMPT Tue Oct 14 15:19:49 CEST 2014 i686 GNU/Linux
• Edisonのsystemd-journaldがjounalを書き続ける問題の暫定対処として /etc/systemd/journald.conf に Storage=volatile SystemMaxUse=5M を設定。消えるのが困ったらまた考える方向で

USBホストモードの確認


フリスクケースと比較

• 給電端子に3セルLiFeを繋ぎ、USBホストケーブル経由で microSDカード をマウントできることを確認
• Intelのフォーラムの情報を参考にタイムゾーンとNTPサーバを設定
  これで“ブート→WiFi接続→NTPで時刻同期”するようになるので放置しても普通に動くように。

おまけ
フリスクケースに入るかどうか試してみた。
蓋よりは小さいけど内箱より大きい。内箱を薄いプラ板で作れば入る……かな。

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I2C触ったり、USBカメラやUSBオーディオを繋いで遊ぶのは、MFT2014が終わったあとかなー……。ああ、でもドールズパーティー向けの作業もあるから、その後かなぁ……年越しちゃうね。

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また日記にメモするのを忘れていた。
先週末届いた時に色々といじったときの記録
購入〜到着〜外観確認まで

購入は 2014/11/05 にツクモロボット王国＠楽天市場から。
[ツクモロボット王国] Intel Edison Breakout Board Kit

最初の入荷時、VISAのポイントを楽天に移しているうちに品切れして「あああ…」と思っていたけど、ロボット王国のメルマガで再入荷を知ってすぐにポチりました。
今、また在庫復活していますね。（残り２個）

本体とBreakout Board


ヘッドはDDH-01です

届いたのは 2014/11/08 (tweet)

「長辺が60mmあるので無理だろうな……」と思いつつ試したら、ドルフィードリームのヘッド（DDH-01）に入ってしまいました。
(tweet)

縦（基板の短辺が垂直になる向き）に入れれば、２枚入りそうです。

Sparkfunのブレイクアウトボード群が小さいので、スイッチサイエンスさんが取り扱うのを待つつもりだったのですが……

シリアルポートが２本（うち１本はコンソール用）しかないので、サーボを動かすには、USBハブ経由でUSBシリアル変換をぶら下げるか、SPI/I2Cで別のマイコンをぶら下げて変換する必要がありますね。

うなじにUSBポートを付ける手もあるけど、見た目はふつーの人形にしたいから……。

通電して内蔵Flash、WiFi、Bluetoothを確認するとこまでは次のエントリに

かなり壊れてきている気がするけど。

MFT2014は茉莉花の準備が間に合わない気がします。

せめて、一ヶ月に一回程度ででも、tweetしたことを日記にまとめておかないとダメだと感じた。
メモ代わりのつもりで tweet しても、そのtweet自体を忘れてしまうｗｗ。
tweetもお気に入りも数が多すぎてどんどん流れてしまうせいもあるけど。

色々と調べてtweetしたこととか、学生さんのロボ雑談tweetで気づいたこととか、FacebookやTwitterで見かけたあれこれとか。

とりあえず、FTDIのUSBシリアルを任意のbaud rateで使う方法(PDF)についてのtweet はメモっておかなくては。（何年か前にも調べてた気がする）

ソウルジェムの濁る速度が早すぎて一週間持たない感じですけど。

今年もあと3ヶ月になってしまいました。
去年の今頃を考えると、暮らせているだけマシなのかも。