開発日誌


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2002/12/14
★ 上半身を付けてみました

上半身を左右にゆらす反動で足が浮くことを確認中…

ゆらした瞬間に反作用で浮く足よりも
ゆらし終わった直後に、上半身に残った加速で足が浮くほうが大きいみたい。
もうちょっと細かい加減速をすると変わってくるのかな…

ちなみに、この子はプロトタイプの「ごーれむくん零号」
( 第2回大会用だったので、このままでは横歩きができません )

JPEG Image of Golem-000 JPEG Image of Golem-000
  • 上半身をゆらゆら
    (QuickTime 8.1MB)
  • 2002/12/12
    ★ 屈伸記念日

    苦節6ヶ月…ようやく屈伸できました♪

    と言っても、まだ下半身だけだし、股関節の自由度は設計図よりも1つ少ない。
    まだ、ロボット自身には CPUボードが載ってないから、サーボ制御用のPIC とパソコンを直結して、ターミナルソフトからサーボ制御情報を送ってるだけ…
    さらに、PICのプログラムがしょぼいので、サーボ角の指定は 12度きざみ。

    まだまだ、先が長そう…

    未編集動画(QuickTime形式)
    2002/12/10
    ★ エントリー

    応募書類に付けた設計図
    腰も腕もサーボの配置が気に入ってなかったり…

    いや、でも、そんなことで悩まずに、まず作らなくては…。
    今度こそは棄権せずにリングに立つのです。


    JPEG Image of Golem-001
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