明日が ABC2014s だというのに、風邪ひいて会社休んで寝込んでます。
（本当は、展示の準備するつもりで半休申請してあった）

残念ですが、ABC2014s での展示は無理です。
次は、ニコニコ超会議……かな。
茉莉花を抱っこして会場をまわれるといいんだけど。

相変わらず平日9時-17時の仕事のペースに慣れなくてグッタリしていますが、なんとか生きてます。
定時に上がって帰宅しても、ロボ開発やる元気がなくてグダグダ。

3/21（金・祝）開催の「Android Bazaar and Conference 2014 Spring＠秋葉原クロスフィールド（ダイビル＋UDX）」では、ロボットサミットのブースで茉莉花がお喋りしている予定です。

でも、開発が進んでいないので、秋の展示とほとんど変わらなさそう。ドコモの知識Q&Aは、まだロボットでの利用可否の問合せできていないし、テーブルの上で歩き回るのはあぶないから無理だし。

表彰式後の記念撮影
(写真提供：ビスコさん)

なぜかリングにいる茉莉花
(写真提供：ビスコさん)

※日記を書いたのは 3/4 00:50

「ぜんぶ雪のせいだ」

嘘です。

予選当日の朝、階段が滑り台になっていて出かけられなかったのは事実ですが……
前日に足裏をグリップ高めに交換して、歩けなくなってました。

第23回のときに足裏が滑って左回りになっていたのを改善したかったのだけど、裏目に。

金曜日は会社を休んで、お昼から作業を始めたら、5V系（DC-DCコンバータ経由）が接触不良になっている感じ。分解して組み直したら再現しなくなって、原因わからず。

足裏のゴム交換を始めて、作業が終わったのが、予選当日の朝7時。

モーションを作り始めると、また5V系の瞬断が再発。
これを直したら会場に移動……と思いつつ、玄関あけてみると、雪が半端無く積もっていたので出発を保留。
2時間の仮眠後にもう一度外に出てみて、お出かけとりやめ決定。Facebook経由でGIYさんにお願いして、棄権する旨を連絡。

夕方から寝落ちして、気がついたら日付変わってた。

それでも、動く状態で会場に連れていきたかったので、深夜に作業再開。
DC-DCコンバータを蘇生させて、5V系の信号分配基板の接触不良を直して、足裏のグリップを減らす作業をして……終わったのは日曜日の朝6時でした。

お昼から会場に行って、二回戦の途中から観戦して、最後の記念撮影では予選にすら出ていないのに、リングで他のロボットと一緒に写真撮ってきました。

次こそは予選競技をクリアしたいね……。

今回も締切ギリギリになってエントリー。

でも、茉莉花の運動能力は前回大会から全く進歩していない……。
せめてスラローム歩行くらいはできるようにしておかないと。

金曜日はお休みもらえたので、頑張る。

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予算的な都合で今回も懇親会はパス。
早寝しなきゃなので、多分、打ち上げもパスです。

ふつーの会社員（と言っても派遣契約）に戻って、そろそろ１ヶ月。
まだ見習い状態で何か貢献できている状態ではないけど、なんとかやってます。

最初は「小田急の鈍行で座って通勤」していたのが、少しずつ家を出るのが遅くなり、東急線直通でも間に合わなくなって、ここ一週間は小田急の急行の車内で潰されつつ通勤。

今のところは残業が必要な仕事も任されていないので、ほぼ定時に上がれるのだけど、帰宅するころには疲れてぐったり。それに24時には寝ないと翌朝起きれない。

……ということで、ここ一ヶ月、ロボ開発作業はほとんど進んでいないのでした。

まあ、でも、先週の大雪が通勤日を外れてくれて良かった。今日も転ばずに会社に着けたし。

土曜日は秋葉原KONDOロボスポットで開催された「関東ロボット練習会#89」に参加しました。
10月以降参加できていなかったので久しぶり。

「参加した」と行っても、夕方から出かけてヨドバシと秋月に寄ったので、会場着は18時でしたが……（練習会は19時撤収）

茉莉花は前回のROBO-ONE以降、モーションよりも会話機能のほうに注力していたので、歩行速度は 1m/分 のまま。
練習会では、NTTドコモの知識Q&A APIを使った「○○を教えて」の音声対話動作をお披露目してきました。

お披露目では、数日前に見付けてtweetしたネタ

私：「 井上喜久子さんの年齢を教えて」
　↓
茉莉花：「少々お待ちください」
　↓
茉莉花：「インターネットで調べたところ、１位は『17歳』です」

というのを見せたかったのだけど、私が緊張してうまく喋れなくて音声認識のミス連発でネタがすべってしまいました。
アナウンサーみたいに流暢に喋れるよう練習しないと（笑

知識Q&A APIは、ドコモスマホの「しゃべってコンシェル」にも使われているバックエンドで、
「iPhoneが一番安いキャリアを教えて」→「ソフトバンクです」
「iPhoneはどのキャリアがいいか教えて」→「auです」
と答えることで話題になったもの。

他にも「富士山の高さを教えて」とか「関ヶ原の戦いは何年か教えて」にも答えてくれます。
アニメネタなどは「Wikipediaに〇〇という項目があります」という返事になることも。
（Wikipediaの読み上げまではやってくれない）

↓からAPI利用申請して利用できます。（現状では無料）
[NTTドコモ] docomo Developper support / 知識Q&A

今のところ、茉莉花は「開発中」の名目で「知識Q&A」を音声対話に利用していますが、ライセンス上は「回答と情報取得元のサイトのURLを『画面に表示』する」ことになっています。
なので、音声対話での利用についてNTTドコモに相談して許諾をいただかないと、おおっぴらに公開できないし動画も出せない状態。

許諾をいただけたら、来月のワンフェスでどこかのブースを借りてお披露目したいと思っています。（広くて騒がしい場所だと音声認識ミスが多くて大変だけど）

今年もよろしくお願いします。

昨年は、茉莉花がようやく動くようになり、ニコニコ動画、MakeFaireTokyo、国際ロボット展と、色々なところで多くの方からコメントいただいて楽しい一年になりました。

今月から会社員生活に戻るので、開発ペースが落ちてしまいますが、これからも少しずつ茉莉花を育てていきたいと思っています。

まずは来月15、16日の第24回ROBO-ONE目指して歩行練習です。