茉莉花
(2013/09/07撮影)
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まじかる☆マリオネット

人形達に魂を吹き込む魔法の試み(笑
(*'-')ノ
ミミ★


ゴーレムくん (2009/05/17撮影)
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2013/04/12:
「りんく」に「イベントカレンダー」を追加
2013/03/06:
茉莉花の写真にYouTubeへのリンクを追加
2011/12/21:
トップページに茉莉花の写真を追加


2019/01/01
1:33 今年の開発計画(前半)

今年の前半の目標としては……

できれば1月のうちに
 ・メインCPU載せ替え(Edison または NanoPi NEO2)
 ・首関節の3軸可動(ヨー軸追加)
 ・腕上腕のヨー軸追加
 ・180度ターン、360度ターン
 ・新機能紹介の動画作成

2月のROBO-ONEまでに
 ・競技会用の首関節(ヨー軸のみ可動)作成
 ・脚を細く、足を小さく
 ・可変速歩行
 ・起き上がり

3月のauto練習会(?)、アールティさんの自律2足移動ロボットの競技会までに
 ・画像認識とモーションの連携(ROSまたはそれ以外)
 ・RealSense D435i を載せる(歩けるの??)
 ・Jetson TX2 の活用

4月のドールズパーティまでに
 ・アレイマイク投入(ノイズキャンセルその他)
 ・音声応答のバリエーションを増やす
 ・顔検出との連動

5月以降は、
 ・対話システムのバックエンドの作り直し
 ・もう一体の制作開始

……という感じ。

まあ、でも、これまでの進捗を省みるに、順調に進むわけないんですけど。


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0:42 「睦月」 あけましておめでとうございます。

あけましておめでとうございます。

今年も茉莉花の開発はゆるゆるとした進捗だと思いますが、暖かく見守っていただけると嬉しいです。


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2018/12/31
23:58 今年のドールロボ部活動

今年のドールロボット部活動は、
2月: ROBO-ONE
5月: ドールショウ
7月: NT金沢
11月: 関西ロボットプロレス「チームばんび」
12月: 大垣ミニメイカーフェア
でした。

トラブルなく動いたのは、大垣だけ……。もっと安定して動くようにしないと。

来年こそは「ダンス動画」を……。


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2018/12/11
22:05 「師走」今年も残すところ20日

12月前半に色々詰め込みすぎて、ぐったりしていますが生きてます。


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2018/11/19
13:24 大垣ミニメイカーフェア(12/1,2)で、茉莉花を展示します

12月1日と2日 に、岐阜県大垣市で開催される「大垣ミニメイカーフェア」で茉莉花を展示します。お近くの方は、観にいらしてください。
ブース名は「まじかる☆マリオネット」です。
いつもの音声対話のデモと、(間に合えば)画像認識を使ったデモの展示になる予定です。

ROBO-ONE関連だと、真広さんまさゆきさんかえでさんもロボットを展示されます。

うちのブースはメインの展示フロア(3F)ではなく、1Fの奥(の予定)なので、行きがけに忘れずに寄って行って下さい。

開催期間は、1日は12時から18時まで、2日は10時から18時までです。

---
大垣ミニメイカーフェア: https://www.iamas.ac.jp/ommf2018/
出展者情報:
https://www.iamas.ac.jp/ommf2018/makers/


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13:13 「霜月」 生きてます。

バタバタしているうちに、11月も後半に……。日記書くの忘れてた。
今、何も仕事していないのに、なぜか時間に追われている感じが……。


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2019年: 1Q
2018年: 1Q 2Q 3Q 4Q
2017年: 1Q 2Q 3Q 4Q
2016年: 1Q 2Q 3Q 4Q
2015年: 1Q 2Q 3Q 4Q
2014年: 1Q 2Q 3Q 4Q
2013年: 1Q 2Q 3Q 4Q
2012年: 1Q 2Q 3Q 4Q
2011年: 1Q 2Q 3Q 4Q
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2009年: 1Q 2Q 3Q 4Q
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2007年: 1Q 2Q 3Q 4Q
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2004年: 1Q 2Q 3Q 4Q
2003年
2002年



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