茉莉花
(2013/09/07撮影)
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まじかる☆マリオネット

人形達に魂を吹き込む魔法の試み(笑
(*'-')ノ
ミミ★


ゴーレムくん (2009/05/17撮影)
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2013/04/12:
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2013/03/06:
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2011/12/21:
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2017/07/10
23:01 「文月」 まあまあ元気

月初めの日記を書き忘れるくらいに忙しかったりするけど、まあまあ元気。

腰痛と膝痛は相変わらずで、ちょっと動き回ると痛くなるけど。
電車では座って通勤できるよう、出勤時間をシフトさせてもらってる。

ロボ作業が半年近く止まっているので何とかしないと。


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2017/06/09
23:59 「水無月」 腰や膝が痛かったりするけど元気です。

肩掛けかばんをリュックサックに変えたり、普通電車に座って通勤したりしているけど、なかなか治らない。
病院行かないと。


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2017/05/31
23:57 5月の進捗……

進捗がない……

進捗以前に、茉莉花を動かしたのが練習会とドルパだけ。
しかも、ドルパではコネクタのコンタクトピンが抜けていて、上半身が動かず残念なことに。(現地では原因が判らなかった)

仕事上、ROSを触ることになったので、ROSに関する知識は半強制的に学習が進んでいるのだけど……。
茉莉花の機能向上に活用できるのはいつのことやら……。

ROS環境を利用して、物理演算エンジン付きのモーションエディタを作りたかったりするけど、ChoreonoidがROS環境で動くようになったので、そちらを利用するほうが早いかも。
Choreonoid ROSプラグインのページ
Choreonoid+ROSのスライド(梶田先生作)

6月はもう少し時間に余裕ができるといいのだけど。


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2017/05/05
14:34 「皐月」 げんきです

GWに入って天気いい日が続いて、ドライブ行きたい気分。
でも、ロボ練習会があったり、ドルパがあったりでなかなか機会がないままGW終盤。

生活上の一番の課題が解決したことだけでも、良かったと思うべきかな。


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