このままでは11月の開発日記が全く写真がない状態に…
なってしまうところでしたが、精神的なリハビリを兼ねてゴーレムくんの顔を作り直しているので途中経過の写真を掲載。

一昨日、ふと思いついてテーブルにあった発泡スチロールをカッターで削りはじめ…
顔だけではバランスが悪かったので、画用紙でプロテクターを付け…
「できた」と思ったけど何かちょっとしっくりこない。

• 前からの写真
  
• 横からの写真
  

そして昨日、ヘッドを撮影しつつ、プロテクターに段差を付けることを思いつき…
曲げてみました。(紙でできてるので)
さらに、サイドプロテクターも付けてみる。

• 前からの写真
  
• 右サイド(サイドプロテクターあり：ミラージュMH風？)の写真
  
• 左サイド(サイドプロテクターなし：コーラスMH風？)の写真
  

ちょっと良くなったかも。
週末にプロテクターをプラ板で作ってみようかと思い中。
マスクは…スチロールの上に樹脂粘土を盛ろうかな…
サイドプロテクターはもうちょっと検討。


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困った…。やりたいことが色々あるのにスイッチが入らない。
このままだと姫ロボミーティングに出られない。
(いつ決まったんだよそんなの)

☆お人形ロボへの道(仮)

• ゴーレムくん弐号完成
  
• ゴーレムくん参号で新型サーボコントローラと新型脚フレームの実験
  
• 脚サーボの4649化、同時にJR小型サーボの4649化
  
• 樹脂粘土等による顔製作の練習
  
• お人形製作開始

…遠い…遠すぎる…。
参号を諦めて先に進むのがいいかもだけど、そうすると次回のROBO-ONEも弐号機で出ることに…
それ以前に今の工作技術ではサーボの4649化は無理。

近藤のロープロファイルICSサーボはどうなったのかな…
先月、「スーパーラジコン」で交換用サーボケース(らしきもの)を見かけたけど、ケース固定用ビスの穴位置は23XX系よりもちょっと幅が広かった。
…つまりロープロサーボを手に入れてもフレーム側が作り直しってこと。

CNCでガガガッとケースを4649化できないかな…
あうう…それでもアーム部分は作り直しじゃん。


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アンテナへの登録希望(自薦)が来ていたこともあって、「☆」の登録サイトの一部を「主要処」に移動しました。
「☆」のURLは favorite (お気に入り)になっているけど最近はちょっとずれてきた感じ。
自薦のサイトを入れる場所がないのが原因かなぁ…
依頼があっても載せない場合もあるので微妙ですけど。

あと、開発日記をROBOlepに移動した方がいたので、「その他のおすすめ」に「ROBOlep(更新順一覧ページ)」を追加しました。

でも、ROBOlepってコメントするためにはROBOlepにユーザー登録しなきゃなんですね。
登録した個人情報を業務提携先企業にまで渡されるなんて同意したくないぞ。
(まぁ、本名入れるわけじゃないので捨てメールアドレス作ればいいのですが)

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足首の調子が変だったので土曜日に病院へ
「靭帯痛めてるのであまり歩き回るな」って…
足首を包帯でぐるぐる巻きにされました。
ロボファイト４見学なんてありえない話でしたね。

どうも以前から靭帯を痛めていたようで、転倒時に捻って悪化させたようです。

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あっ…このままだと11月の開発日記に写真が全く無い状態に…


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参加者が少ないのも困るけど、増えてくるといろんな考えの人が集まるから調整が難しいよね。イベント開催を継続している方々にはほんと頭が下がります。

二足歩行ロボの格闘競技なら
日程、場所、参加ロボの規格検討、参加者募集、当日までの準備、当日の運営、無線トラブル対応、規格審査の問題、審判の確保(教育)、etc...

大会の度に色々な問題は起きると思うけど、少しずつノウハウを貯めてより良くしていって欲しいと思います。
大変だとは思いますが、頑張って下さい。 ＞ 西や東のイベント屋さん

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ほんとうは自分も手を出して力になりたいけど、なかなかかないません。
意識だけは「お客さん」じゃなくて「一緒に大会を作っている側」なのだけど。

大会運営についての意見はねぇ…自分が参加できるようになってからだね。(笑

あ、ドタキャンして迷惑かけたの私じゃん。


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病院でレントゲン撮って、経過が良さそうなので添え木は外すことに。
かわりに「プライトン固定」(リンク先Google)というのになりました。
網状になったプラ素材みたいなので、お湯(熱湯)に付けると融けるらしい。
それを熱いまま(!)で患部に巻き付けて形を整えて完了。
…熱すぎて火傷した気がするんですが…

「お人形製作の素材に使えるかも…」と思って名称を聞いてきたのですが、個人で買うにはちょっと高いかな…
Googleで「Drug Enwma」ってとこを見つけたけど「販売中止」になってますね。
「熱可塑性キャスト材」というのね φ(. . メモメモ

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今からつくばまでドライブに行ってきます。



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偶然に見つけたのでメモ

株式会社ワイツー 製品情報 通信モジュール CNVシリーズから

RS485−TTL変換モジュール
各社マイコンのSCIポートと接続することで、簡単にRS485ポートを搭載可能。

たぶん、こういうのを買わなくても、MAXIMあたりのチップでできるのだろうけど。
それに今欲しいのはSCI/SPIじゃなくUARTインターフェースなやつ…

…そういえば随分前の日記で書いたような… ＞ RS485チップ
Googleで検索するなら「MAXIM RS485 トランシーバ」あたりかな

…と思ったら日記じゃなくて「資料室」でした。
しかも、他人の日記へのリンク(笑


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月曜日に病院に行った後、安心(?)して買い物に行ったり、ファミレスで食事したりしてたのですが…
帰り道、なんか車のギアチェンジの時に胸が痛む。
そして火曜日にちょっと熱がでて咳をしたら胸に激痛が…

えええぇええっ…もしかしてこれって…と心配になり今日は早引けして病院へ。

左の肋骨に綺麗にひびが入っていました。(T-T
長距離ドライブなんて危険なので却下です。

…ということで週末の「関東組練習会#14＠つくば」も不参加となりました。
お部屋でおとなしく養生します。
ひねった首が何ともないといいんだけどなぁ…

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あ、労災適用されそうです。(手続き中)


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今日の午後にようやく近所の整形外科へ。
指、腕、肩、肋骨とレントゲンを撮った結果…

薬指の指先(爪の根元あたり)の骨がポッキリ。(骨が折れるのは初めて)
アルミを曲げて添え木(?)を作り、小指と一緒にぐるぐる巻きにされました。
(バルカン人の挨拶状態)
左端のタブとかコントロールとかシフトが押せません。キーボード打てないと派遣クビかしら…

薬指で自由にキーボード打てるようになるまで３ヶ月くらいかかるって…(泣
他は打ち身だけなので当面様子見(先生は首の後遺症を気にされてましたが)

ということで、週末の大阪行きはとりやめです。
ロボットフォースさん、たぬたぬさんごめんなさい。

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左手に包帯ぐるぐる巻きで実家に帰ったら両親にバカにされる心配かけるしね。


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ゴーレムくんじゃなくて私が… orz

「どーしてあなたはそんなに鈍いですか？」と…

職場で電源保安点検の停電だったので、対応のために休出してたのですが、
サービスエラーのアラート音がうるさかったのでケーブル引っこ抜いてました。
で、復電後にケーブルを元に戻して、踏台にしていた椅子(馬鹿？)から降りようとしたら…
マンガのように椅子が回転して転落。 (__◯□=== こんな感じ？

運悪く横にあったパーティションに左手薬指を引っかけ、その後二の腕をぶつけ、床で左足首と首をひねって着地。

血は一滴も流れませんでしたが…薬指の爪が割れていて、ついでに第一関節をどうかしたみたいです。
キーボード打つと痛い…(なら日記書くなよ)
プログラム書けるかな… (Q,W,A,Z,X,STAB,ESCが…)

足首と腕の痛みが長引くようならロボファイト４参加見送るかもです。
そうなると「たぬたぬさん」に会うのがまた先延ばしに…

まぁ、自業自得ですね。
パーティションに頭をぶつけない程度には運が悪くないのでしょう。


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「寒くなってきたなぁ…風邪ひかないように気をつけなきゃ」
と思っていた矢先に風邪ひいてダウン。

ベッドでプログラミング…
…くらいしたかったけど、そんな元気もなく一日を無駄にしました。

あと10日間での作業は

• 必須1：リポ化(ハンダ付け工作＆電圧監視プログラム)
  
• 必須2：うつぶせ起き上がりモーション
  
• 必須3：後退モーション (まだ作ってなかった)
  
• 必須4：攻撃モーション (せめてパンチの一つくらい)
  
• 最善1：操縦系プログラム
  
• 最善2：無線系プログラム
  

11/11を休出する分どっかで代休とらないと無理。

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あ、アキバ・ロボット運動会の時のことを忘れないうちに日記にかかなきゃじゃん。


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第10回の時はひざを曲げた分だけ重心位置が下がるのを無視して計算していたので、修正版を作成中。
今晩は横歩きのテスト。(足踏みを後回しにして…)

足裏は全面ゴム貼りなのに軸足が滑べって進まない…
同じ位置のまま脚を開いて閉じちゃいます。

仕方がないので腰ロール軸を使って軸足に体重が乗るように修正して対応。
(といっても、腰ロール軸は左右に2度ずつ動くだけですが)

「計算が間違っている」というよりも「腰ロール軸のガタのせいで計算通りに重心が移動しない(腰の移動よりも上体が遅れてしまう)」のが原因なのかも。

明日、明後日で足踏みと前進まで進めたいところです。
ずっと放置している無線系と操縦系をいつ作業するかが問題。


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結局何一つ進まないまま。
彼我の差はこれが元凶なのは判っているのに…
土日にリングに上げられなかったのはこれが原因なのに…

残り2週間を切った。
11日が休めないことを考えると作業時間は24時間ないかもしれない。
反省する気があるのなら成果で示せ。


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「ROBO-ONE登録選手一覧」(ROBO-ONEアンテナ内)が更新されていたので見に行ったら…

「No.101 選手名：かがり ロボ名：プランツ」

プランツ！！ プランツドール！！！？ (リンク先はAmazon)

11月の練習会で観られるかなぁ…楽しみ。

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そいえば昨日の話、まだ日記に書いてなかった…


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帰宅したのは0:30
来週はもう少し楽になるといいなぁ…

明日は疲れてて動けないかも…
アキバ・ロボット運動会観に行きたかったけど。


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ゴーレムくんは今年中に一勝を挙げることができるでしょうか…

あ、年賀状買ってこなきゃ。



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