まじかる☆マリオネット: 開発日誌 (201801)

2018/01/29 X-26
0:06 Edisonのセットアップ&KO-ICS接続テスト完了

買ってから3年以上放置していたEdison、最新(最終)版のファームウェアに入れ替えて、WiFiその他設定。販売終了する前に出番をあげたかった……。

OTGケーブル経由でFTDIシリアル変換モジュール、テスト用ICS変換回路、KRS3204を繋いで、動作確認用のPythonスクリプトから回転させたり、位置取得したりできることを確認。

写真: twitter


カーネルのタイマー割り込みが100Hzになっていて、RT-PREEMPTパッチも入っていないので、カーネル作り直しを見越しつつ、平日夜にモーション再生プログラムの動作を確認する予定。


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2018/01/08
13:14 「睦月」 あけましておめでとうございます

こういうものは元旦に書くでしょう普通……と思うのだけど……。
今年もまた年始から体調崩して寝てばかり……。

低空飛行が続きそうだけど、堕ちないようがんばります。
今年もよろしくお願いします。


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