買ってから3年以上放置していたEdison、最新（最終）版のファームウェアに入れ替えて、WiFiその他設定。販売終了する前に出番をあげたかった……。

OTGケーブル経由でFTDIシリアル変換モジュール、テスト用ICS変換回路、KRS3204を繋いで、動作確認用のPythonスクリプトから回転させたり、位置取得したりできることを確認。

写真: twitter

Edison-ICS接続テスト

カーネルのタイマー割り込みが100Hzになっていて、RT-PREEMPTパッチも入っていないので、カーネル作り直しを見越しつつ、平日夜にモーション再生プログラムの動作を確認する予定。

こういうものは元旦に書くでしょう普通……と思うのだけど……。
今年もまた年始から体調崩して寝てばかり……。

低空飛行が続きそうだけど、堕ちないようがんばります。
今年もよろしくお願いします。