今月分書いてませんでした。
購入順(リンク先はアマゾン not アフィリエイト)

• 「赤毛のアン」に学ぶ幸福になる方法 (茂木健一郎) 講談社文庫
  文庫オリジナル。平積みでタイトルが気になったので購入。
  
• 図書室の海 (恩田陸) 新潮文庫
  短編集(not 新刊)。平積みでタイトルが気になって手に取ったら、裏表紙に「六番目の小夜子の番外篇(表題作)」とあったので購入。
  
• 鋼殻のレギオス11「インパクト・ガールズ」 (雨木シュウスケ) 富士見ファンタジア文庫
  前回あとがきでの予告通り、今回もドラマガに載った短篇＋書き下ろし。
  
• ロボコンマガジン No. 61 オーム社
  過去記事のDVDが付録らしい(まだ見てない)。本棚を空けられるようになる…かな
  
• マリア様がみてる ハロー グッバイ (今野緒雪) コバルト文庫

「マリみて」と図書館の海」は帰省中に読むつもり。


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self.age++
self.chronicle.addNewPage

みならいを卒業して age++ が呼ばれなくなる日はいつ。
(卒業以外にも ++ が呼ばれなくなるシチュエーションがあるけどそれはちょっと…)

なお、ageオブジェクトの公開メソッドには「現在値取得」がありません。
任意の数値、日時との比較結果を取得する公開メソッドがあるようですが、戻り値がランダムに変化していることが確認されています。
witchクラスを動的継承した際に ageオブジェクトの書き換えが行われたようです。

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何も誕生日の前日に怪我しなくてもいいでしょうに…
しっぺ返しが来るような魔法つかってませんよ？

自分へのプレゼントで色々買うつもりだったけど全部とりやめ。
大掃除＆場所確保ができないからお迎えできないし…

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ひとつ前


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昨日は川崎産業振興会館へ寄ったあと練習会へ行くつもりだったのだけど…
仕事納めで気が緩んで朝4時までラノベ読んでて、起きたら昼（汗

研修室の下見は枠が詰まっていて却下となり、ライブ中継ソフトのあれこれを家で試していたら5時過ぎちゃって、今年最後の練習会は参加できず。今年は練習会に全然参加できなかったな…。

忘年会には20分くらい遅刻。
お酒を呑みつつ、草加ロボットプロレスのビデオと熱中夜話の録画をでっかい画面で観賞。企画人・参加者の解説とツッコミが飛び交いめちゃめちゃ楽しかったです。

ビデオ観賞の後は、久しぶりの居酒屋バトル。
GP組や本選参加組の高機動型ロボが1/4リング(オクタゴン)上で技を掛け合うのをかぶりつきで観賞しながらの呑み。
こんな狭いリングで普通に戦える操縦技術にちょっと驚いたり。(まぁ、「神の手」は何度もでてきましたけど)

そして忘年会の後はいつもの如く徹カラで朝まで騒いで、今年のロボ納め(?)終了。
はーい、みんなお疲れ様でしたー。良いお年を…

…で済むはずでしたが…
3階から降りるのにエレベータが混んでたので非常階段で降り始めたら…踊り場付近で足を踏み外して３段くらい落下。

なんとか手すりに手がかかって転ばずに済んだのですが…
右手小指をどこかにぶつけたようで指先が変。
こ、この感じは…「一昨年の薬指指先骨折」と同じ…ような…

コンビニで湿布を買って冷やしながら帰宅して、年末休日診療やっている整形外科へ

やっぱり折れてました。ポッキリ。
さらに、指の長軸方向に圧力がかかったらしく、小指の骨全体にピキピキとヒビが…

先生からは「ちょっとぶつけただけでこんなになるかなぁ…骨粗鬆症かも…」と言われてレントゲン撮影追加。

「今年は少しはいい年だったかなー」って書いたのに年末ぎりぎりになってこれかよ… orz

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カラオケでは呑んでいないので酔ってはいなかったと思うんだけどなぁ…
踊り場部分が三角形の階段になってて、内回りすると落ちることを忘れてぼーっと降りてたんでしょうね。
カラオケ始めたばかりの酔いが残ってる時間に非常階段使って階下のトイレに行けていたんだし。

そういえば、去年の忘年会徹カラの帰りにも、同じところで転んだ気がします。そのときは両手をついて擦り傷作っただけで済んでたような。(車で行ってたから身軽だったのかも)

なんか、どんどん運動神経が鈍くなってる感じ。


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同じく「Armadilloメーリングリストアーカイブ」の
[Armadillo:03631] Re: Armadillo-300のシリアルコンソールの処理概要について 経由

Serial Drivers

This article is meant to show the internal structure of device drivers for serial ports, and how they can be perform a variety of services including ppp and slip. The discussion is based on 2.4 source code, but most of the material applies equally well to 2.2 and 2.0.

ふむふむ、シリアルドライバの上に他のドライバを重ねるのはこういう仕組みなのね。
これを真似してPICとの通信をフレーム単位に処理するドライバを作れるといいんだけど…
2.6も同じ構造なのかな…

最近、メモばっかりで何も作業できていないのが悔しい。


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ひさしぶりにArmadilloメーリングリストのアーカイブを覗いたら、USBオーディオな話題が。

ふむふむ…
カーネル作り直しでOKなのね。

…って、うちにあるのは210だからダメじゃん。
220がもう少しコンパクトだったらなぁ…


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朝、ちょっと寒気がして変だったので風邪薬を飲んだ。
…ら、眠くなってまたベッドの中へ。

起きたらもう4時だった… orz
サボりすぎて溜めてしまった仕事を片付けにいくつもりだったのに…

「家からリモートで作業するしかないか」と思ってAthlon X2を載せてるサブマシン(録画PC兼用)を起動したら、ついついデスクトップにあった「電脳コイルの最終回」を見てしまい、さらに30分ロスト。
(ま、まあ、落ちてた心が少し上昇したからいいか…)

ここで土曜日に買ってきたラノベその他を読み出したりしたら、深夜になってしまうだろうな…と思いつつ、きっと読みはじめてしまうに違いない。

この部屋、トラップが多すぎ。

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半年間ずるずると期限を延ばしていた仕事が真の〆切を割りそうなのと、諸般の事情で「わんだほー」には参戦しなくなったことで、ロボ開発は完全に停滞中です。（あ、会場には行きますよ）


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#タイトル長すぎ…

IRC経由

浅田稔　ロボット未来世紀　第１回　ロボットは人間の鏡
12月1日（月）　ＮＨＫ教育　22:25〜22:50
▽ロボ世紀研究最前線
出演 浅田稔

放送は12月〜1月の毎月曜日 22:25〜22:50 (全7回予定)

番組公式ページ から

月曜日:12月〜1月 ロボット未来世紀 浅田稔 (全7回)

ロボットをつくることで人間のミステリーを解明し、ロボットがココロをもつことで人間との共生は実現する。ロボット研究の最前線を、第一人者の浅田稔さんが語る。

放送スケジュール・詳細


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仕事も収入も相変わらずだけど、趣味のロボット関連では色々と進捗があっていい年だったかな…
その分、あまりドライブとか行かなくてひきこもり気味だったけど。

--- 今年のロボ関連 ---
春のROBO-ONE13thは資格審査を受けられずいつもと同じ…
春のRoboFight7で、ようやくリング上で動くところを披露
　(相手の鈍器の一撃で終わったけど…)
秋のROBO-ONE14thでは資格審査の坂道に10回ちかく挑戦できて
　(結局、登り坂すら攻略できなかったけど…)
秋のRoboFight8では、リングの端から端まで移動した上に一勝することができました。
　(有線操作な上にパンチのひとつも出せなかったけど…)

今年中には無線通信＋ジョイパッド操作まで完成させて、来年は「リアルタイム計算歩行の実験」と「人型ノートパソコンの開発」に進みたいところ。

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そいえば「体調くずして何日も伏せる」ような状態にはならなかった…気がします。


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