12月の練習会前にBluetoothドングルが使えなくなったμPX-1のUSB
（正確には「拡張ボードに付いていたUSBコネクタを外して、4線シールド線で延長したUSBコネクタ」）

「多分どこかで接触不良になってるだけ」

…と思っていましたが…

テスターで抵抗をみる → 繋がってる（ように見える）
新品のUSBコネクタに付け替えてみた → NG
シールド線の拡張ボード側のはんだづけやり直し → NG
シールド線を取っ払って、USBコネクタを元の位置に付け直し → NG

むーーん。

延長していたときにはドングルを差すとUSBのネゴシエーションエラーになっていたのだけど、USBコネクタを直結したら認識すらしなくなった… orz
差し込んだ瞬間にドングル側のLEDが点灯するから電気はきてるみたいだけど…

lsusb するとCPU内蔵のHUBしか見えない。抜き差ししたあとdmesgしても何も記録が残ってない。（これまでは認識＆ネゴシエーションエラーが出てた）

拡張ボードのUSBコネクタ取り付け部のそばにあるコンデンサがいかれちゃったとか、M/Bと拡張ボード間の60ピンコネクタがいかれたとか、それともCPUのUSB機能がいかれたとか…

自宅の環境では切り分けすらできないので、明日、ろぼとまに持ち込んで調べていただくことに…

---
CPU側がいかれていたら、諦めてコンソール用のシリアルポートに浅草技研のBluetoothモジュール付けるしかないね。

あと、100ピンの拡張ボードにEthernetコネクタ付けてLAN経由でデバッグできるような環境も作っておかないと。

…まだ歩かせることすらできてない…

部屋の中のものを全部捨てて旅に出たくなるくらいダメダメ。

でも、そんなことできるほどお金に余裕がないので無理。
（他のこと何もせずに部屋にある本を全部読み返すことなら可能かも）

イライラしがちなのは運動不足なせいかな…
膝の痛みも治まってきたから散歩ぐらいしないと。

とってもくだらない理由で両手の自由が阻害されて何もできないまま1月終了。

ようやくタイピングでも料理作るのでも痛みが無くなったので作業再開しないと。
このままじゃ「茉莉花」が「ロボスター」に出られない。

「何も」と言いつつ Twitter は使えていたわけで、プログラミングくらいはできたのでしょうけどね…。

「ロボを壊してしまう格闘競技は好きじゃない」と日頃言っておきながら、ストーリー展開につられてファイト中に熱くなって拳を握りしめてしまいました。
前から４列目だったのでガッツポーズは小さめにw

かなりモチベーション上がりました。茉莉花にボクシング教えようｗ

自分がロボット作って格闘競技会に参加してるから感情移入しやすいのかなあ…。ROBO-ONEの参加ロボをそのまま大きくした感じだし。（小型でよければあと数年であの程度のバトルをできそうな気がする）

あ、男の子がかわいかったから良かったのかな。（そこかよ

技術的観点ではツッコミ所多そう（○○が可能なのに××ができないのは変」みたいな）なので、そういうとこを気にせず楽しめる人向けかも。

---
※ROBO-ONE界隈の人向け

ラストファイトが絵的に吉村さんvs高橋さんの様に感じてちょっと笑ってしまいました。

両親の三社参りにくっついて御参り。
（と言っても徒歩圏の地元のお社）

あと、皆の日記に出ていたモナー神社が気になったので参拝

本殿参拝の後、社務所でおみくじいただいた。

【大吉】 (No.35093) モナー神社
願事 : 信じていれば諸事叶うべし
待人 : 来たる
失物 : 思わぬ所より現る
旅立 : 急いでよし
商売 : 密やかにすれば宜し
学問 : 安心して勉学せよ
争事 : 勝ち退けば利を得る
転居 : よし 早くすべし
病気 : 少々悪し 信心せよ
縁談 : 良縁あり 人に頼んで進めよ

お正月だから大吉多いのかなｗ
今年は色々とやらなきゃいけないことあるからこの結果は嬉しい。

本年もよろしくお願いいたします。

---
今年はもうちょっと平穏に暮らしたいね。