イベントの案内ページに開催日が書かれていないとか、下のほうまで読まないと書かれていないとか、Webに掲載しているのにPDFファイルだけとか…
イベント一覧ページから辿って読むのを想定しているのでしょうけどね。
案内ページだけで情報が完結していないとURLをリンクしたり、ページを保存したりするのに不便。

もうちょっと参加者寄り視点でチェックすればそういうことにはならないと思うのですが…
PDFがWebブラウザで見られるのって当たり前？もしかして最近は携帯電話でもPDFが見られる？

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ひとのふりみてわがふり直せですね。はい。

（いや、それもう先月の話だから　＞　休刊から一ヶ月）

休刊から一ヶ月。トップページが「休刊の案内」に変わり、ロボット関連の新着記事がGAMEWatch ホビー／ロボット カテゴリの「フィギュア発売ニュース」の中で浮いている今日この頃。
みなさまいかがお過ごしでしょうか。

わたしは自分の嗜好にちょうどいい加減のロボ研究開発関連や脳科学研究関連のニュースソースを見つけられずさびしい日々を過ごしています。（おおげさ）
ホビーロボット関連の記事はどうでもいい（ぇ？）のですけど…

ロボナブルのニュースはちょっと産業系に偏っていて研究開発系の記事はあっさりしてるし、ITmedia Newsやマイコミジャーナルは分野が広すぎて追うのにつかれるし…、RobotWatchに寄稿していたライターさんたちのサイト（NODE: 森山さん、大塚さんblog、baby touchさんblog、GetRobotさん）では情報量やまとまり具合が…やっぱり、原稿料（取材費用）の問題が大きいのかな。

最近は、ライターさんたちのサイトに加えて
宇宙（そら）へのポータルサイト sorae.jp
sorae.jpさんのTwitterアカウント
#robotJP on Twitter
を観ているけど、またちょっと違う感じ。

どこかいいニュースサイトがあったら教えて下さい。

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以前に知り合いから「いいものにはお金を出さなきゃだめだ」と言われていたけど、それをまさに感じる今日この頃。
InternetWatch、PCWatchの定期購読契約をRobotWatchに切り替えればよかったのかな…
…って、RobotWatchって定期購読契約あったんだろうか…
GAMEWatchはゲーム会社から広告宣伝費が出ているのかな。

文部科学系の研究開発予算って広報の予算どれくらいとっているんだろう。個々の研究機関がバラバラに広報しているのをひとまとめにして予算の有効利用すればいいのに。

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#「書いてる途中でFirefoxが落ちる」のを久しぶりに体験したショックで文章が短くなりました。（これはエディタで書いた文章のコピペ）

あと１ヶ月でシミュレーション＆実機製作＆実機歩行なんて無理。

年末年始にインフルに罹ってなかったら…

…帰省して遊んでて、やっぱり間に合ってない…はず。 orz

（そもそも実機製作用のサーボ足りないような）

トップをねらえ！ [しょぼいカレンダー]
2/7, 2/14, 2/21 でそれぞれ2話づつやるらしい。

劇場版しか観たことないので観てみようかな。

getroboさんのつぶやき 経由で見つけたのでメモ

JP_Robot ロボットNewsさんのつぶやき
#robotJPのリアルタイム結果 にも出ます。

つぶやき数が半端じゃないのでアンテナに入れるのはむずかしいかな。

--- 2010/02/07 00:25 追記
#robotJP を読むのはhttp://search.twitter.com/search?q=%23robotJPのほうがいいかも。
（ここだとRSSフィードもある）

[☆コメント] [△先頭へ]

今年は雪ふらないなぁ…と思ってたところへドッサリ。
マンションの駐車場は１時間前の時点で積雪2cm。
日中は日が当たらないので3日は残るでしょう。

水曜日は朝早いから車で行きたかったのに…。

ふと気づくとonPCの発表会まであと１ヶ月ちょっと。
ま、まだシミュレータすらできてないのに…

誰かのサンプルソースをみていて、simLoop()の中で毎回stdoutにモデルの座標とか速度とかを出力すればシミュレーション結果をグラフにしたりできそうなことに気づきました。
さらにsimLoop()の中で毎回stdinからデータを受け取って、モデルの動作（JOINTの目標角速度／角度とか）を指定できるようにすれば、ホビーロボットのモーションプレイバックのようなこともできそう。

ということで、ODEシミュレーションプログラムに getc() を追加して、操作できるかどうかをちょっとだけテスト。
新メインPCでのシミュレーションが速すぎるのもこれで調整できるかな。

(2010/01/26 13:20 追記)

出村先生の「ODE 0.11.1 のインストール法　(Linux + Code::Blocks)」 を参考 Code::Blocks というのも入れようかと思ったけど、Fedora用のバイナリを入れようとしたら rpmコマンドが転んだのでとりやめ。（うちのPCは Vine 5）
INSTALL.txt に従って、autogen.sh と configure を実行して make , sudo make install 。
configure のオプションは「倍精度指定だけ忘れなければいいんでしょ」ということで

--enable-double-precision --with-drawstuff=X11 --with-x --enable-shared

Makefile に uninstall もあったので --prefix なしでも困らない…と思う。

ODE-0.9用に作ってあったプロジェクトを make しようとすると

/usr/bin/ld: cannot find -ldrawstuff

になって失敗。
どうも drawstuff のライブラリの場所が移動したみたい。
LIBS変数 の -L../../drawstuff/src を -L../../drawstuff/src/.libs に変更すればOK。

去年作った「二本脚の何かのジャンプ」が実時間よりも速く動きます。
フルスクリーンにしても実時間の倍かからない。
メーカーのビデオドライバでアクセラレータが効いてるとこんなに速いのね。

これならトライ＆エラーでパラメータ調整しながらシミュレーションするの楽かも。

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前回のインストール時と同じくdemo_crashで遊んでしまって時間を失ったのは秘密。

--- 2010/01/26 13:20 追記
bambooflow @Wiki | ODE > インストール0.11 | インストール に書かれている「make install しなかった場合の共有ライブラリの場所」からすると、make install が drawstuff の共有ライブラリを /usr/local/lib にコピーしないのが原因みたいですね。
LIBSでの指定を draustuff/src/.libs に変更するよりも、/usr/local/lib にコピーしてしまうほうが良いのかも。
（uninstall時の消し忘れ注意）

「とある科学の超電磁砲」を先々週から見始めて、「最初から観ておけばよかった」と後悔する今日この頃。

で、今期はできるだけ幅広く録画して順に切ろうと思った…の…だけど…
録画を消化できない…どうしようかな…

今録画中のもの（再放送含む）を月曜から列挙してみると…

• ソ・ラ・ノ・ヲ・ト
• TRIGUN
• こばと。
• 君に届け
• ダンス イン ザ ヴァンパイアバンド
• バカとテストと召喚獣
• カードキャプターさくら
• 電脳コイル　（再放送録画のため）
• おおかみかくし
• 彩雲国物語　（再放送録画のため）
• とある科学の超電磁砲
• デュラララ!!
• あずきちゃん　（NHK教育リクエスト放送）
• ワンダー×ワンダー　（NHK総合 not アニメ）
• サイエンスゼロ　（NHK教育 not アニメ）
• 戦う司書
• 武装錬金
• 鋼の錬金術師
• Drive A Go!Go!　（テレビ東京 not アニメ）
• 花咲ける青少年

……こんなに観てる暇あるわけないじゃん。馬鹿。
前期の「聖剣の刀鍛冶」や「ハガレン」は途中までしか観てないし、「戦う司書」と「武装錬金」と「こばと。」はまだ全然観ていないというのに…

でも、とりあえず「ソラノヲト」と「デュラララ」と「ヴァンパイアバンド」は観ました。「おおかみかくし」と「バカテス」はまだ。

メインPCの能力が上がって２画面で流し見ができるようになったから、視聴速度が上がるといいんだけど。

Open Dynamics Engine (ODE) の独自マニュアル

受動歩行機やヒューマノイドロボットのシミュレーションのサンプルコード、モータ制御やセンサの実装コードなどを公開されてます。

デモ（番外編）の受動歩行機(Passive Dynamic Walker)の動画がいい感じです。

Think IT (Software Developer's Think IT) に
ODEで3次元ロボットシミュレーション という連載を書かれていた模様。
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前に探した時(11/27)に見落としていたみたい。
（さっき、Googleの日本語検索で ODE を検索したらトップに出て気付きました）

年末年始がダメダメな状態で、1ヶ月放置してしまいました。
（前回は 12/5 ODE勉強中（その４）せめてロボットらしく だから1ヶ月以上…）

新メインPCの調整もだいたい終わったし、ODEの勉強再開して、竹馬ロボットシミュレータを作り始めないと。

• 加速度センサ、各加速度センサの実装
• モーターのPID制御の実装
• モーション再生方法の実装

あたりから。

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あ、まだ寒中見舞を出してない（書いてない）

水曜日。朝から身体がだるくて動けなかったので、申し訳ないと思いつつ一日お休み。
昨日、大丈夫そうだったので出社。でも午後から咳がでるようになって早めに帰宅。寒気がするので体温測ったら37.5度。

パブロン飲んで寝たら朝は 35.5度。
「さっくり治って良かった」と出社したら、やぱり午後から咳がでて寒気が。
仕方ないので病院でまた風邪薬をもらう。
今体温測ったら38度。

えー…またインフルエンザなんてことはないよね…ね…
土日は元気だったのに…なんで…

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16日昼時点で 36.5度。微熱程度に落ち着きました。

関東組ロボット練習会で提供している
二足歩行ホビーロボットイベントカレンダー

携帯電話とか用のJavaScriptオフの場合の代替ページが使いやすかったのだけど、ちょっと前からGoogle側でエラーになるようになりました。

Google カレンダーが一時的に使用できなくなっています。数分待ってからもう一度試してください。引き続き問題が発生する場合は、ヘルプ センターをご覧ください。

とりあえず携帯電話用のシンプル版を作ったけど、イベント開催側ページに直リンなので使いにくい（開催側ページが携帯で表示できるとは限らない）

もうちょっと調べてみたら、個々のカレンダーのRSS（例：西日本イベントのRSS）が保持しているURL（例：新春ロボハッスル練習会）がJavaScriptオフ版でリンクしている先と同じっぽいので、３つのカレンダーのRSSを統合してHTMLに変換するといいかも。
（イベントカレンダーは東日本、中部、西日本の３つのカレンダーを統合して表示しています）

まあでも、やれるのは週末かな。
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あぁ…参加申込〆切日をカレンダーに出す方法も整理しなきゃでした…。やれるかな…。
でも、一体どれくらいの人が使っているんだろう。

昨日の練習会は川崎産業振興会館。
会議室の鍵係だったのに、またしても開始時刻に遅刻。
（結局、いしかわさんにお願いしてしまった）

隣の会議室で行われていたオセロ大会に参加していたお子さま（小学３、４年くらい？）数人が入口ドアからロボが動くのを観ていたのだけど、そのうちに部屋に入り込んできて（「入っていいよ」と言ったからだけど）、ロボットの体験操縦をしたり、整備中のロボットを興味深そうに覗きこんだりと、いつもの練習会よりもかなりお子さま比率の高い状態に。

で、リング際でずっとロボットを観ていた子が、ゴーレムくんの動きを見て一言。

「このロボットは足が長すぎるから歩けないんだよ切っちゃいなよ」

『う、うるさいだまれ。このガキ。かっこいいほうがいいんだ私は』と思ったけどもちろん口には出してません。（大人だから）

…くやしい…
（すごく歩幅が狭いだけで歩けないわけじゃないやい）

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2ヶ月放置したせいで、起動手順をすっかり忘れていたのは秘密。

まったく進捗がありません。ゼロです。
明日(今日)の練習会にはゴーレムくん連れていくけど、歩行シミュレータの改良だけで終っちゃいそう。

ゴーレムくんは11月の練習会に参加したあと、キャリーバッグから出ることなく年を越してしまいました。
ODE (Open Dynamics Engine)での竹馬ロボシミュレータ関連は、12/12のonPCのセミナーで、Go Simulationの話（このためだけに午後からセミナーに参加）を聞いた後、竹馬モデルを作って作業をすすめるつもりだったのですが…
12月後半に風邪をひいて、その後インフルエンザになって、年が明けるまで何も作業できずにそのまま…

寝込んでいる間にできたのは「エンジェリックレイヤー（アニメ版）」を全部観ること、と11月、12月に買ったラノベの完読だけ（汗
（秋季のアニメ録画は消化できず…）

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先日、ふと「まじかるマリオネット」をGoogleで検索したら

まじかるマリオネット の検索結果 約 82,000 件

とか出て「ええっ！？」と驚き。

遊戯王のカードに「魔法の操り人形（マジカル・マリオネット）」っていうのが出たんですね。
うちのサイトはじめたころは他にはなくて、いい造語思い付いたと思ったのに。まさか、ROBO-ONE委員会から「他で商標登録されているので名前を変えてください」とか言われないよね？

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当時、「商標登録しておこうかな…」と思ったけど事業収入なくて商標維持費を経費にできそうになくて見送ったのでした。