表彰式後の記念撮影
(写真提供：ビスコさん)

なぜかリングにいる茉莉花
(写真提供：ビスコさん)

※日記を書いたのは 3/4 00:50

「ぜんぶ雪のせいだ」

嘘です。

予選当日の朝、階段が滑り台になっていて出かけられなかったのは事実ですが……
前日に足裏をグリップ高めに交換して、歩けなくなってました。

第23回のときに足裏が滑って左回りになっていたのを改善したかったのだけど、裏目に。

金曜日は会社を休んで、お昼から作業を始めたら、5V系（DC-DCコンバータ経由）が接触不良になっている感じ。分解して組み直したら再現しなくなって、原因わからず。

足裏のゴム交換を始めて、作業が終わったのが、予選当日の朝7時。

モーションを作り始めると、また5V系の瞬断が再発。
これを直したら会場に移動……と思いつつ、玄関あけてみると、雪が半端無く積もっていたので出発を保留。
2時間の仮眠後にもう一度外に出てみて、お出かけとりやめ決定。Facebook経由でGIYさんにお願いして、棄権する旨を連絡。

夕方から寝落ちして、気がついたら日付変わってた。

それでも、動く状態で会場に連れていきたかったので、深夜に作業再開。
DC-DCコンバータを蘇生させて、5V系の信号分配基板の接触不良を直して、足裏のグリップを減らす作業をして……終わったのは日曜日の朝6時でした。

お昼から会場に行って、二回戦の途中から観戦して、最後の記念撮影では予選にすら出ていないのに、リングで他のロボットと一緒に写真撮ってきました。

次こそは予選競技をクリアしたいね……。

今回も締切ギリギリになってエントリー。

でも、茉莉花の運動能力は前回大会から全く進歩していない……。
せめてスラローム歩行くらいはできるようにしておかないと。

金曜日はお休みもらえたので、頑張る。

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予算的な都合で今回も懇親会はパス。
早寝しなきゃなので、多分、打ち上げもパスです。

ふつーの会社員（と言っても派遣契約）に戻って、そろそろ１ヶ月。
まだ見習い状態で何か貢献できている状態ではないけど、なんとかやってます。

最初は「小田急の鈍行で座って通勤」していたのが、少しずつ家を出るのが遅くなり、東急線直通でも間に合わなくなって、ここ一週間は小田急の急行の車内で潰されつつ通勤。

今のところは残業が必要な仕事も任されていないので、ほぼ定時に上がれるのだけど、帰宅するころには疲れてぐったり。それに24時には寝ないと翌朝起きれない。

……ということで、ここ一ヶ月、ロボ開発作業はほとんど進んでいないのでした。

まあ、でも、先週の大雪が通勤日を外れてくれて良かった。今日も転ばずに会社に着けたし。