最近ちゃんと日記を書いていないから、一ヶ月なにもやっていなかったような気になってしまいます。

まぁ、ロボ関係はほんとうに何も進捗がないのですが…
（ジャイロ＋加速度センサのフィードバック方法をぐだぐだ考えるばかりで、手を動かしていない）

ぐだぐだしているうちに、ロボファイト11まであと3週間になってしまいました。
連休中は天気の良い日が続くようなので、作業をほったらかして遊びに行ってしまいそうな気が…

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でも、今日の朝から頭が重くて熱っぽいので、連休中はベッドとなかよしになる可能性も…

会社帰りに予約してあった子をお迎えしてきました。
今日取り出してしまうと、朝まで遊びまくって眠れなくなりそうなので、まだ車の中。

まっさかさーまーにー♪ 堕ちてデザイア♪
※電話用は au のままなので、完全には堕ちていません。

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Bluetoothの不具合は店舗側でアップデート作業済みでした。

Ustream.tv
ユーザアカウントはこれまで通り使えるみたい。

でもここまで日本語化されてしまうと、なんか逆にさびしい気も…

これでわんだほーの中継に使いやすくなったかな。
問題はアップリンクの回線をどうするか。

7月のわんだほーの生中継に備えて色々

• 連載：インターネット中継するための、配信のキホン [gihyo.jp]
• 第1回　Ustream.tvでデスクトップの映像を配信してみよう [gihyo.jp]

• Ustream生中継30のポイント（チェックリスト） [blog.eラーニング.co.jp]
• Ustreamの使い方・初心者編(PC版) [blog.eラーニング.co.jp]
• Ustreamを更に高画質に配信する/Flash Media Encoder(FME)を使おう [blog.eラーニング.co.jp]
• Ustreamで2台のカメラで生中継する方法と、Ustreamでデスクトップの画面を生中継する方法 [blog.eラーニング.co.jp]
• Ustream配信中に画面に字幕を入れる方法 [blog.eラーニング.co.jp]

あと、どこかで複数のストリーミングサービスに同時にアップする方法を見かけたのだけど、ブラウザを閉じてしまったようでURL失念。
たしか、各サービス用のXMLファイルを統合してFMEに読ませるんだったような…

現地でのアップリンクがWillcom 12xになりそうなので、どこかで中継して多方向にUPとかが理想なんだけど。
rtmpgw とかでなんとかなったりしないのかな…

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リングぎわにサンコーのUSB無線式Webカメラを複数台置いて切り替えて…なんて思っているけど、このカメラ、2.4GHz使っているから何台も使ったらロボ操作用のBluetoothとか無線PS2パッドの通信を邪魔してしまいそう。

帰りにヨドバシに寄り道。
「USB端子が出てないくらい気にしない。スイングパノラマ重要」
ということで、DSC-HX5Vを買う気満々でしたが…

実機を触ってみてようやく気づいた大きな問題。
「スイングパノラマはワイド端でしか使えません」
…
…テレ端(250mm)でのパノラマで風景撮れると思ってたのに…

「じゃあ、高速動画撮影のEX-FH100を…」
と本日発売の実機を触ってみると、持った感じもキー配置もいい感じ。

…が…
HDR撮影のモードが「逆光」「夜景」「夜景＋人物」の選択しかない。
…HDRの度合いはカメラまかせで調整効かないんですね…
（EXILIMのスタジャン着た店員さんに確認済み）

「じゃあ、高速連写のオートブラケットで撮るしかないか…」と口にしたら、
「オートブラケット機能付いていないんですよね」と店員さん苦笑い。
…
…せっかく高速連写できるのにもったいない…
（DSC-HX5Vにはオートブラケット機能がある）

じゃあCX3にするしかないか…と思ったところで、
「スイングパノラマも高速動画撮影もいらないなら他機種もありじゃん」

ということでふりだしに戻ってしまいました。

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普段使いの4倍程度のズーム機種も欲しいから、そっちはスイングパノラマ付きで決まりかな…でもUSB端子ないんだよね…（しつこい）

デザインが無骨なのとレンズ大きい割にはF値が大きいことを気にしなければ撮影モードの自由度が高いCX3で決まりそうですけど。
（あ、でもオートブラケットが±0.5EVしかないね…）

今年の桜は見頃が長く続いたけど、そろそろ花びらが舞いはじめました。
「デジカメ新調してから…」と思っていたけど間に合わなそう。
昨日は天気良かったので今のカメラで職場の桜をパチリ。→写真はここ
（花のアップばかりなのはロングで撮ったのは職場の名前が入り込んでいたから。）

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先月から悩んでいるコンデジの買い替え。まだ決まらない…
「高速度動画撮影はロボ関係以外で使わないから普段使いのカメラにはいらないし、HDRは連写オートブラケット機能があればいいから、スイングパノラマがあるDSC-HX5Vに…」と思ったところで HX5V にはUSB端子がついていなくて、専用のアダプタ（USB変換コネクタ）が必要という情報を見てがっかり。
「近接通信機能」とかいうのもどうせソニー機器間だけだろうし…

スイングパノラマは手作業ではできないから欲しいんだけどな…コンデジズーム機はCX3にして、普段の持ち歩き用に DSC-TX7 買うとか？
でも、それだと、普通の携帯、Android携帯、コンデジの３つのカメラを持ち歩くことになってバカみたいだよね…

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というか、普通の携帯とAndroid携帯の両方を持っていても、デジカメで撮影した画像をネットにアップできないってどうよ。
SDカードを抜いて携帯に差せばアップできるだろうけど。
モバイルルータも持ち歩くことにして、デジカメにEye-Fiカードを付ければネットにアップできるかな…
Android携帯がモバイルルータ代わりになるといいけど…機能制限かかっていそう（そもそもそんな機能がない？）
でも、一社提供のサービスに依存するのは嫌だな。

まぁ…贅沢言ってたらキリがないからSDカード抜き差しするしかないか。
だったら、USB端子が無くても困らないからDSC-HX5Vで決まり？
200mm超のズームも諦めるなら DSC-TX7 の方が軽くていいよね。

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Androidアプリに「パノラマ撮影支援ソフト」なんてあったらいいのに。
（重ねたい写真をアルファブレンドしてファインダ画面に出してくれるような）

「えっくす☆きゅーと7thシリーズ」のリアン。
ショートカットになって、ちょっと笑顔になって、めっちゃかわいいです。
買わないでいられる自信が…
ドールショウ開催記念Ver.のほうが好みかなぁ…でも買いにいけそうにない…

さ、参考資料として買うんだからねっ！

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リンク先、パスワードを要求される場合はリロードまたはアドレスバーにURLを直接入力してジャンプすると表示されます。Referer を見ているのかな…

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そろそろ軽量粘土使わないとだめになってるかも…

日記書けないでいるうちに2日過ぎてしまった…
とりあえず半年は今の仕事だから住む所もロボ開発もこれまで通り…たぶん。
夏のROBO-ONEの頃に次の仕事探して右往左往じゃないといいんだけど。

ロボファイト11まであと1ヶ月半しかないのね。
竹馬シミュレータ関連は一時中断してゴーレムくんの調整しないと。
ジャイロと加速度センサの処理を改善したい。
歩行速度ももうちょっとなんとか…