まじかる☆マリオネット: 開発日誌 (200806)

2008/06/28
23:33 (録画メモ) 6/29 21:00- NHK BShi 「王立宇宙軍 オネアミスの翼」

録画予約指差し確認完了

アニメ映画劇場
王立宇宙軍 オネアミスの翼
6月29日(日) 午後9:00〜11:00

「(5.1チャンネルサラウンド)を放送予定」って、mencoderで普通のステレオに変換してくれるかな…

---
なんて日記ばっかり書いてないで開発再開しなきゃ…(汗


[☆コメント] [△先頭へ]


2008/06/25
13:20 (URLメモ) ハナノの関節人形

[Make:Japanブログ] 樹脂による関節人形作りの記録 経由
ハナノの関節人形 [Yahoo!ブログ]

「ハナノの関節人形」は、樹脂による自作の関節人形についての記録です。
熱で硬化する樹脂粘土スカルピーによる原型をシリコーン型取りし、無発泡ポリウレタン、いわゆるレジンキャストにて置換・複製しています。

Make:Japanに載っている、顔原型の製作過程動画(YouTube)がおもしろいです。(人形苦手な人は見ない方がいいかも)

私が作りたい人形とは少し方向性が違うけどとても参考になります。
外形のゲージ作っておいてそれと突き合わせながら盛るとか、デバイダで顔パーツごとの比率を転写したり…とか。

時間があるときにゆっくり見たいな。
(時間ができたころにはこの日記を忘れていたりして)


[☆コメント] [△先頭へ]


2008/06/22
15:48 またしても練習会欠席

どうしようか迷ったけど静養を優先。
今年に入ってから一度も練習会に行けていなかったりします。
(1月のわんだほーには出たけど)

ロボ開発も進まないし…困ったな。


[☆コメント] [△先頭へ]


2008/06/21
23:01 作業進まず…

座っていると足に血が集まるのか、治ったと思ってた右足側も腫れてきてしまいました。
明日の練習会に行くのは諦めたほうがいいかな…

中村博士のモーションジェネレータかなり良くできてるようで、見ていてちょっと悔しい。
(リアルタイム生成ではないみたいだけど)

E.M.A.は…


どうでもいいや(ぇ

---
明日はベッドでロボファイト7の反省日記でも書きますか…
(と言いつつ「狼と香辛料」の三巻を読んでいたり)


[☆コメント] [△先頭へ]


2008/06/20
23:44 ちょっち残念

昨日の日記は壁新聞に拾ってもらえませんでした。

大量のページをチェックされてるから仕方ないかな。
いつも御世話になっています。

---
右足の指の腫れが治ったと思ったら左足の指が…
来週も抗生物質投入しまくりになりそうです。
忙しくて疲れてる割にアルコール摂取量が多いのがまずいのかな…


[☆コメント] [△先頭へ]


2008/06/19
18:35 (URLメモ) 「まるいち的風景」 (「まるいち」と「ファイブ」)

桃色兎さんのブログ:2008年06月17日作者さんのブログが紹介されていました。
作者の柳原望さんが作成した「まるいち」の人形の写真が出てます。
(「まるいち」の姿をネタバレされたくない人は見ないほうがいいかも)

うむむ。たしかに似てる(笑

「まるいち的風景」はSF界隈でも評価が高いようなので
8月のDAICON7でのイベントには「まるいち」のコスプレをした「ファイブ」を連れていくと観客ウケがいいんじゃないでしょうか。


[☆コメント] [△先頭へ]


2:37 今日の作業(その2)

PIC側のバグ(複数のサーボのPWM値が極近の値になると転ぶ)が再現したかな…と疑って足首ロールのニュートラル位置をわざとずらしてみると…。
(同じ姿勢でもサーボのPWM値が変わるのでバグにひっかからなくなるはず)

うむむむ…ピクつかなくなった…

うーん…PIC側のプログラムを動かしながらデバッグするの面倒。
デバッグするくらいなら書き直しちゃいたいな。

でも、このバグはつぶしたはずなんだけど…



[☆コメント] [△先頭へ]


2:20 今日の作業

分岐基板のコネクタにピンバイスで穴をあけてタッピングビスで止めたらがっちり固定できたけど…

やっぱり右足足裏がピクピクする。
しかも、直立時は大丈夫なのに、歩行時のひざまげ姿勢だとピクピクと…
んんん…何が原因なんだろう…
またPIC側プログラムのバグなんだろうか…


[☆コメント] [△先頭へ]


2008/06/18
1:39 (URLメモ) 「まるいち的風景」

くいだおれ宴会のときに誰かと話していて、「んじゃあ日記に書いときますね」と言った気がするのでメモ。

散財さんのとこのトラックバック一覧にあった「神北情報局: 激闘ロボット・バトルだぞ」に、こんな一文が…

ファイブ 頭は発泡スチロール製の全くの飾りで、戦闘時にはハナっから外して闘う。鼻と耳、帽子だけでなんともかわいげがある頭に仕上がっているから面白い。しかし、この目のない顔が神北には「まるいち」に見える。

「まるいち」って何?

と思ってGoogleで検索
検索キーワードは「まるいち ロボット

まるいち的風景」 [Wikipedia]

というコミックがあったんですね。
まだ完結していなくて、今度文庫化されるのを機に完結編が描かれるのだとか。

面白そうなので文庫を買おうかな。


[☆コメント] [△先頭へ]


2008/06/15
23:11 帰宅

「くいだおれ」での宴会のためだけに大阪まで行って一泊して帰ってくるという呆けた旅行から戻りました。

家を出るのが論外なほど遅くなって、駅までダッシュして、跨線橋を上りかけたところで急に力がなくなって、南武線と東横線で床に座り込むという醜態をさらしてしまいました。
…が、駅前探検倶楽部の検索結果よりも10分早いのぞみに乗れて、宴会開始の5分前(駅探結果の20分前)に到着できたので許します。

以前は跨線橋渡りきるまで体力持ったのに…
原因は「低血糖」「脱水症状」「運動不足」の三つのうちどれでしょう。

「歳のせい」かもだけど。


[☆コメント] [△先頭へ]


2008/06/14
13:56 仕度しなきゃ

今起きました。
(ラノベ読んでたら朝になっちゃってそれから寝たので)

さっさと大阪行の仕度します。


[☆コメント] [△先頭へ]


2008/06/13
20:35 (妄想) 脳波で操る人形

表の記事:
脳波でパソコンをコントロールできるデバイスが登場

もうちょっと制御可能数が増えればエンジェリックレイヤーが!

良く考えると、エンジェリックレイヤーに出てくるヘルメット型コントローラって、脳波検知機能+ディスプレイ機能なので電脳メガネそのもののような気がします。

---
「実は加速度センサーが三つ入ってるだけ」だったりして…


[☆コメント] [△先頭へ]


1:20 宿確保

今回は「ドーミーイン心斎橋」 [楽天トラベル] にしてみました。
大浴場があると、夜遅くなっても気づかいせずにお風呂に入れるから安心。

日曜日は日本橋の電気街を散歩してから阪急で京都に移動かな。

[☆コメント] [△先頭へ]


0:33 地道に作業中…って、分岐基板壊れた…orz

ポーズ補間は正常に動作することを確認。
起き上がりモーションもスムーズになりました。
(でもまだ成功率低い)

うむうむ。

…と安心してたら、なぜか右足首ロールがぴくぴく暴れる。
「またケーブル接触不良?」と悲しみつつサーボ信号のコネクタケーブルをつんつん触ってたら…

信号ケーブルじゃなくて電源コネクタが基板から剥がれかけてる。
むーーー。瞬間接着剤で補強するだけじゃダメかー。
エポキシとかで固めればいいのかなぁ…

やっぱり土曜日までに歩けるようにするのは難しそう。
右足親指が化膿してて重い物運べそうにないし、大阪へは身軽な格好で行くことにします。

---
日曜日は京都でお散歩するつもりだったけど、あまり歩けそうにないな…


[☆コメント] [△先頭へ]


2008/06/11
2:18 地道に作業中

ロボファイト7の反省日記を書かずに、ロボとは関係ない日記ばかり書いていますが…
反省点を踏まえた開発作業はちまちまと進んでいます。

現在はポーズ間補間コマンドとポーズミキシングコマンドを実装中。
これで起き上がりモーションがずっとスムーズになる…はずなんですが…

「くいだおれ宴会バトル」にゴーレムくんを連れていくかどうかはまだまだ未定です。
せめて起き上がりと前後左右移動はできないと…


[☆コメント] [△先頭へ]


2008/06/05
21:22 今月の予定と録画メモ

メモメモ
(NHK BS映画の紹介は放送終了後は消滅するはず)

カウボーイビバップ、潜脳調査室、秘密「トップシークレット」、図書館戦争、xxxHOLiC◆継、今日からマ王、アリソンとリリアは継続録画。
…でも図書館の録画は全然みてないし、潜脳と秘密もあまり見ていなかったり…

スーパーマンは一度も見たことないのでとりあえず録画。
戦国自衛隊は…いらないよね。


[☆コメント] [△先頭へ]


2008/06/04
18:02 「夕凪の街」読了

一昨日買ったのを読みました。
34ページしかないのであっという間ですけど。

文庫版買ってよかったです。
置場に困らないからずっと持っていられる。

(書籍トピックにしてるけどコミックですよ)


[☆コメント] [△先頭へ]


2008/06/03
22:36 最後のくいだおれ宴会バトル 申し込みました

自宅に車を駐めたところで携帯に着信。
吉日のいしかわさんから
「なんだろ?」と思いつつ出てみると…

「さっきロボットフォースさんからメールが来てて、くいだおれ宴会バトルの参加を追加募集してますよ」

早速メールを確認するとうちにも案内が来ていました。
ということですぐに申し込み。

…したんだけど、受付メールが来ませんね…いつもそうだっけ?

---
あ、でもゴーレムくん連れていくかどうかは未定です。
(バトルできるとこまで調整できないような…)


[☆コメント] [△先頭へ]


22:12 ハイオク リッター177円

金曜日に給油しそこねたので、会社帰りにガソリンスタンドへ

現金価格 183円、会員価格 177円 …って
5/1(の未明) に給油したときは、会員価格 133円だったのに…
ひと月で 44円値上がりってどういう。

原油相場のバブル、早く崩壊しないかな…


[☆コメント] [△先頭へ]


16:12 昨日のお買い物 (くじびき勇者さま新刊、夕凪の街)

注:アフィリエイトリンク


くじびき勇者さま



夕凪の街桜の国


開港祭の花火はあきらめて本屋さんへ
(あとから聞いたら晴れててちゃんと見えたらしい…)

買ったのは

こんな本ばかりじゃなくてロボ関係の本も買わなきゃねぇ…
アマゾンの「買うものリスト」に20冊くらい溜まってる…

OpenCV本とかODE本とか買わないと。(買うだけじゃダメだけどね)


[☆コメント] [△先頭へ]


2008/06/01
21:13 「水無月」 今月は元気に暮らしたい…

今週末も予想通りベッドとなかよしでした。

結局、5月の週末で普通に活動できてたのはロボファイト7に参加した5/17,18だけ。
平日はほとんどお休みせずに仕事に行ってたのにねぇ…
(体調崩して休んだのは2回)

平日に溜った疲れで土曜日ほとんど寝てて、食事もあまり摂らなくて、そのあおりで日曜日は低血糖でふらふらして動けなくて、そのまま週末終了。
…というパターンになってる気がする。

この悪循環を脱するには「土曜日の午後にはどこかへ出かける用事を作る」しかないのかもしれない。
(用事をドタキャンするだけかも…)

---
「毎週土曜日に箱根の日帰り温泉に行く」というのを思い付いたけど、最近のガソリン価格高騰を考えるとなかなか辛いかな。


[☆コメント] [△先頭へ]



  • このサイトは「人形つかい」が提供しております。
  • リンクはご自由に。(そんな人いないだろうけど…)ただし、トップページ以外のURLは変更になる可能性があります。
  • このサイト内のコンテンツ(ドキュメント、画像、プログラムなど)は特に明記しない限り、「人形つかい」が著作権を保持しています。転載する場合は御連絡ください。引用は常識の範囲でどうぞ。

開設日: 2002/12/10
管理者: 人形つかい/魔女みならい
連絡先: witch-marionette at mtlab.jp (" at " は "@" に置き換えてください。)