技術メモ/RCサーボ

KRS-2346

• REDバージョンはポジションキャプチャが可能
• 700μsecより短いピーク幅のコントロール信号を拡張機能に割り当てている。
• 制御系への電源供給はレギュレータを通すようになった(内部にレギュレータを実装)という話をどこかで見た覚えが…
• ICSコントロール信号仕様

KRS-2350

• コントロール信号は KRS-2346 REDバージョンと同じ
• 通電時は制御信号がない状態でも電磁ブレーキがかかるようになった。
• ROBO-ONE SP3の時に控え室でKOさんに質問したところ、「ブレーキ解除コマンドは無い」との回答

PDS-2144

電源電圧:6V トルク:13Kg/cm スピード:0.13sec/60°
重量:54.5g 寸法:41mm*20mm*38m

• ICS導入以前のサーボなのでポジションキャプチャは無い
• ハイパワーギア、ストロングギア導入でちょっとだけトルクアップ可能
• ポテンショメータに直列に抵抗を入れれば、稼働範囲を170度以上にできる。
  • 参考：光子力研九所レポートページ

PRS-3401/321

• ケーブルの割当てはJRタイプ（橙:信号、赤:電源＋、茶:GND)
• PRS-3401の中身はおそらくJRプロポのDSR3801と同じ
• SISOさんによると(SISO-LABの2005/08/30)コントロール信号は 1500±600μsec で ±90度回転。
  • 愛工大鉄人プロジェクトのDSR8801のレポート と同じ摸様。
• (作業メモ) PRS-321/3401のギヤ位置調整方法
• (作業メモ) ピルクス PRS-321 のギヤ交換方法
• SISOさんとこ の掲示板 [1404]　PRS-3401の脱力について

投稿者：C:olonたんの中の人(技)さん
こんばんは。PRS-3401が「ふにゃ」となる件ですが、サーボ側で安全機構が
あるらしく、リミットよりさらに向こうに回そうとすると簡単に脱力するっ
ぽいですよ。

諸元: (参考:イカロスさんのページ http://slashdot.jp/~ikaros/journal/278432 )

■PRS-3401
価格: \11,550 http://www.robot-labs.jp/products_servo.html
トルク:7.1kg/cm（7.2V時）
速度: 0.11sec/60（7.2V時）
大きさ:26×15×33 （突起物を除く）
重量: 30g
ダブルボールベアリング、ハードアルマイト・アルマイトギヤー
■PRS-321
価格: \6,300 http://www.robot-labs.jp/products_servo.html
トルク:4.5kg/cm（6V時）
速度: 0.20sec/60（6V時）
大きさ:26×15×33 （突起物を除く）
重量: 22g
シングルボールベアリング、樹脂ギヤー

DSR8801

• 愛工大鉄人プロジェクトのDSR8801のレポート