URLメモ (ref/URL)

• Web上で見付けた参考になりそうなページ達を適当に記述します。
• まとめられそうな項目は「技術メモ」に移動。

• 短期記憶
  • http://www10.plala.or.jp/nagi_rkx/busy/ 時間のないサイト運営者リング

• 数学・物理
• 制御理論基礎
• 理論など
• ソフトウェアとか
• マイコン関連
• ハードウェアとか
• お人形系
• お人形系ロボット事例
• 人形製作ノウハウ

• 青空学園数学科
  • 数学対話 線形代数の考え方

• 福井大学工学部川谷研究室のページ
  • 講義資料「基礎制御」と「線形代数」を読むこと
  • 倒立振子を利用した現代制御入門

• ロボット開発工学(東北学院大学 機械創成工学科 熊谷研究室のページ)

お人形系ロボット事例

• たぬたぬＧ (製作：ほりさん)
  • フレーム、頭部ともにオリジナル
  • 頭部はスチロール積層と樹脂粘土で作成
  • 樹脂粘土には「ハーティーソフト」を利用
    • 参考 メカトロ仙術BBS(2005/08/14 発言番号2018)
    • または「製作日記６」
  • 衣装はスーパードルフィー用市販品またはお母様の手製

• りりあ (製作：中村さん)
  • 基本的にEZ-SCAで構成。フレーム構造は「ROBO-ONE公式ガイド」参照。(脚部の軸配置は要チェック)
  • 頭部はドルフィードリームのヘッド
  • 衣装は奥さま手製
  • ロボスクエアの「シンディ」は妹
    • 参考 「大林憲司の隠れ屋敷」の「今どきの何か画像」

• AMATERAS (製作：のむむさん)
  • 下半身は YDHベース (たしか)、上半身はオリジナル
  • 頭部はドルフィードリームのヘッド
  • 衣装は妹さん(？)手製

人形製作ノウハウ

• Googleキーワード「球体関節 作成」
• ビスクドールRING?
  • http://www1.freetime-ver2.com/beyoharry-free1/dollsstation/cgi-bin/search/yomi.cgi?page=2&mode=kt&kt=04_01&sort=
• 千魔丸の人形館(トップページの写真怖いかも)
  • http://www.chimamaru.com/
• ドールスペースレミ の 「workroom」
  • 原型作成から型どりまでの全てが図解されてる
  • http://www012.upp.so-net.ne.jp/futoyama/Htm/Howto/workroom.htm
• 全布製球体関節人形 (布製の人形を球体関節化)
  • http://www.newon.org/doku/web/dool/dmx91/
• メカトロ仙術のBBS
  • http://hpmboard1.nifty.com/cgi-bin/thread.cgi?user_id=PDF02637&disp_no=2017&log_no=2017&msg_per_page=40&def=50