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ref/tech/servo/KO-ICS

http://www.enpitu.ne.jp/usr2/bin/day?id=20760&pg=20040228 (もうひとりの「人形つかい」さんのページから)

  • 無信号:一定時間無信号の場合パワーリダクション。
  • 50 μ sec:パワーリダクションおよびポジションキャプチャ(位置情報出力)
  • 100 μ sec:キャラクタリスティックチェンジ(セッティング1)、ポジションキャプチャ
  • 150 μ sec:キャラクタリスティックチェンジ(セッティング2)、ポジションキャプチャ
  • 200 μ sec:キャラクタリスティックチェンジ(セッティング3)、ポジションキャプチャ
  • 200+ α〜 700 μ sec:リミッターによる制御位置保持。
  • 700 〜 2300 μ sec:通常動作(パルス幅に応じた位置制御)
  • 2300 〜 2800 μ sec:リミッターによる制御位置保持。
  • 2800 μ sec 以上:一定時間以上続くとパワーリダクション。
Last modified:2005/09/05 00:10:17
Keyword(s):
References:[技術メモ/RCサーボ] [時間とステップ数の対応表]