ref/tech/servo/KO-ICS

http://www.enpitu.ne.jp/usr2/bin/day?id=20760&pg=20040228 (もうひとりの「人形つかい」さんのページから)

• 無信号：一定時間無信号の場合パワーリダクション。
• 50 μ sec：パワーリダクションおよびポジションキャプチャ（位置情報出力）
• 100 μ sec：キャラクタリスティックチェンジ（セッティング1）、ポジションキャプチャ
• 150 μ sec：キャラクタリスティックチェンジ（セッティング2）、ポジションキャプチャ
• 200 μ sec：キャラクタリスティックチェンジ（セッティング3）、ポジションキャプチャ
• 200+ α〜 700 μ sec：リミッターによる制御位置保持。
• 700 〜 2300 μ sec：通常動作（パルス幅に応じた位置制御）
• 2300 〜 2800 μ sec：リミッターによる制御位置保持。
• 2800 μ sec 以上：一定時間以上続くとパワーリダクション。