まじかる☆マリオネット資料室 - ref/tech/servo/KO-ICS Diff
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http://www.enpitu.ne.jp/usr2/bin/day?id=20760&pg=20040228
(もうひとりの「人形つかい」さんのページから)
*無信号：一定時間無信号の場合パワーリダクション。
* 50 μ sec：パワーリダクションおよびポジションキャプチャ（位置情報出力）
* 100 μ sec：キャラクタリスティックチェンジ（セッティング1）、ポジションキャプチャ
* 150 μ sec：キャラクタリスティックチェンジ（セッティング2）、ポジションキャプチャ
* 200 μ sec：キャラクタリスティックチェンジ（セッティング3）、ポジションキャプチャ
* 200+ α〜 700 μ sec：リミッターによる制御位置保持。
* 700 〜 2300 μ sec：通常動作（パルス幅に応じた位置制御）
* 2300 〜 2800 μ sec：リミッターによる制御位置保持。
* 2800 μ sec 以上：一定時間以上続くとパワーリダクション。
(もうひとりの「人形つかい」さんのページから)
*無信号：一定時間無信号の場合パワーリダクション。
* 50 μ sec：パワーリダクションおよびポジションキャプチャ（位置情報出力）
* 100 μ sec：キャラクタリスティックチェンジ（セッティング1）、ポジションキャプチャ
* 150 μ sec：キャラクタリスティックチェンジ（セッティング2）、ポジションキャプチャ
* 200 μ sec：キャラクタリスティックチェンジ（セッティング3）、ポジションキャプチャ
* 200+ α〜 700 μ sec：リミッターによる制御位置保持。
* 700 〜 2300 μ sec：通常動作（パルス幅に応じた位置制御）
* 2300 〜 2800 μ sec：リミッターによる制御位置保持。
* 2800 μ sec 以上：一定時間以上続くとパワーリダクション。