まじかる☆マリオネット資料室 - RS232-STR(野村エンジニアリングの無線モジュール)の可変長パケット通信 Diff
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!RS232-STR(野村エンジニアリングの無線モジュール)関連
!!可変長パケットモードの使いかた
*「メカトロ仙術」(ほりさんのところ)の開発記録開発記録から
** 製作記:ROBO-ONE第三回 http://mekasen.akiba.coocan.jp/robo.html
無線機その4
うちの送信プロトコルは
パソコン→マイコン ヘッダ1+コマンド1+腕角度4+sum1 の計7バイト
マイコン→パソコン ブランク1+コマンド の計2バイト
この場合、設定は可変長設定してパケットの前にバイト数をいれるとできるらしい。
例:パソコン→マイコン 07h+パケット7バイト
低速でキー入力等を転送するときは1バイト長でOKとのこと。
受信側は ヘッダを読んでみて受信バイト数を判断するのかしらね。
!!可変長パケットモードの使いかた
*「メカトロ仙術」(ほりさんのところ)の
** 製作記:ROBO-ONE第三回 http://mekasen.akiba.coocan.jp/robo.html
無線機その4
うちの送信プロトコルは
パソコン→マイコン ヘッダ1+コマンド1+腕角度4+sum1 の計7バイト
マイコン→パソコン ブランク1+コマンド の計2バイト
この場合、設定は可変長設定してパケットの前にバイト数をいれるとできるらしい。
例:パソコン→マイコン 07h+パケット7バイト
低速でキー入力等を転送するときは1バイト長でOKとのこと。
受信側は ヘッダを読んでみて受信バイト数を判断するのかしらね。