RS232-STR関連

可変長パケットモードの使いかた

• 「メカトロ仙術」(ほりさんのところ)の開発記録から
  • 製作記：ROBO-ONE第三回 http://mekasen.akiba.coocan.jp/robo.html

無線機その４

うちの送信プロトコルは
パソコン→マイコン　ヘッダ１＋コマンド１＋腕角度４＋sum１　の計７バイト
マイコン→パソコン　ブランク１＋コマンド　の計２バイト
この場合、設定は可変長設定してパケットの前にバイト数をいれるとできるらしい。
例：パソコン→マイコン　07ｈ＋パケット７バイト
低速でキー入力等を転送するときは１バイト長でOKとのこと。

受信側は ヘッダを読んでみて受信バイト数を判断するのかしらね。