まじかる☆マリオネット資料室 - ref/tech/servo Diff
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!KO
!!KRS-2346
*REDバージョンはポジションキャプチャが可能
*700μsecより短いピーク幅のコントロール信号を拡張機能に割り当てている。
*制御系への電源供給はレギュレータを通すようになった(内部にレギュレータを実装)という話をどこかで見た覚えが…
*[[ICSコントロール信号仕様|ref/tech/servo/KO-ICS]]
!!KRS-2350
*コントロール信号は [[KRS-2346|ref/tech/servo]] REDバージョンと同じ
*通電時は制御信号がない状態でも電磁ブレーキがかかるようになった。
*ROBO-ONE SP3の時に控え室でKOさんに質問したところ、「ブレーキ解除コマンドは無い」との回答
!!PDS-2144
電源電圧:6V トルク:13Kg/cm スピード:0.13sec/60°
重量:54.5g 寸法:41mm*20mm*38m
*ICS導入以前のサーボなのでポジションキャプチャは無い
*ハイパワーギア、ストロングギア導入でちょっとだけトルクアップ可能
*ポテンショメータに直列に抵抗を入れれば、稼働範囲を170度以上にできる。
**参考：[[光子力研九所レポートページ|http://www.majingaa.com/reports/majingaa/report/servo_expand]]
!JR-PROPO
!!PRS-3401/321
*ケーブルの割当てはJRタイプ（橙:信号、赤:電源＋、茶:GND)
*PRS-3401の中身はおそらくJRプロポのDSR3801と同じ
*SISOさんによると([[SISO-LAB|http://www11.plala.or.jp/siso/sisolab/SISO-LAB.html]]の2005/08/30)コントロール信号は 1500±600μsec で ±90度回転。
**[[愛工大鉄人プロジェクトのDSR8801のレポート|http://aitech.ac.jp/%7Efuruhasi/robo/DSR8801/index.html]] と同じ摸様。
*[[(作業メモ) PRS-321/3401のギヤ位置調整方法|http://marionette.mtlab.jp/diary/?200909#20090910-2]]
*[[(作業メモ) ピルクス PRS-321 のギヤ交換方法|http://marionette.mtlab.jp/diary/?200909#20090906-1]]
*SISOさんとこ の掲示板 [1404] PRS-3401の脱力について
投稿者：C:olonたんの中の人(技)さん
こんばんは。PRS-3401が「ふにゃ」となる件ですが、サーボ側で安全機構が
あるらしく、リミットよりさらに向こうに回そうとすると簡単に脱力するっ
ぽいですよ。
諸元: (参考:イカロスさんのページ http://slashdot.jp/~ikaros/journal/278432 )
■PRS-3401
価格: \11,550 http://www.robot-labs.jp/products_servo.html
トルク:7.1kg/cm（7.2V時）
速度: 0.11sec/60（7.2V時）
大きさ:26×15×33 （突起物を除く）
重量: 30g
ダブルボールベアリング、ハードアルマイト・アルマイトギヤー
■PRS-321
価格: \6,300 http://www.robot-labs.jp/products_servo.html
トルク:4.5kg/cm（6V時）
速度: 0.20sec/60（6V時）
大きさ:26×15×33 （突起物を除く）
重量: 22g
シングルボールベアリング、樹脂ギヤー
!!DSR8801
*[[愛工大鉄人プロジェクトのDSR8801のレポート|http://aitech.ac.jp/%7Efuruhasi/robo/DSR8801/index.html]]
!KO
!!KRS-2346
*REDバージョンはポジションキャプチャが可能
*700μsecより短いピーク幅のコントロール信号を拡張機能に割り当てている。
*制御系への電源供給はレギュレータを通すようになった(内部にレギュレータを実装)という話をどこかで見た覚えが…
*[[ICSコントロール信号仕様|ref/tech/servo/KO-ICS]]
!!KRS-2350
*コントロール信号は [[KRS-2346|ref/tech/servo]] REDバージョンと同じ
*通電時は制御信号がない状態でも電磁ブレーキがかかるようになった。
*ROBO-ONE SP3の時に控え室でKOさんに質問したところ、「ブレーキ解除コマンドは無い」との回答
!!PDS-2144
電源電圧:6V トルク:13Kg/cm スピード:0.13sec/60°
重量:54.5g 寸法:41mm*20mm*38m
*ICS導入以前のサーボなのでポジションキャプチャは無い
*ハイパワーギア、ストロングギア導入でちょっとだけトルクアップ可能
*ポテンショメータに直列に抵抗を入れれば、稼働範囲を170度以上にできる。
**参考：[[光子力研九所レポートページ|http://www.majingaa.com/reports/majingaa/report/servo_expand]]
!JR-PROPO
!!PRS-3401/321
*ケーブルの割当てはJRタイプ（橙:信号、赤:電源＋、茶:GND)
*PRS-3401の中身はおそらくJRプロポのDSR3801と同じ
*SISOさんによると([[SISO-LAB|http://www11.plala.or.jp/siso/sisolab/SISO-LAB.html]]の2005/08/30)コントロール信号は 1500±600μsec で ±90度回転。
**[[愛工大鉄人プロジェクトのDSR8801のレポート|http://aitech.ac.jp/%7Efuruhasi/robo/DSR8801/index.html]] と同じ摸様。
*[[(作業メモ) PRS-321/3401のギヤ位置調整方法|http://marionette.mtlab.jp/diary/?200909#20090910-2]]
*[[(作業メモ) ピルクス PRS-321 のギヤ交換方法|http://marionette.mtlab.jp/diary/?200909#20090906-1]]
*SISOさんとこ の掲示板 [1404] PRS-3401の脱力について
投稿者：C:olonたんの中の人(技)さん
こんばんは。PRS-3401が「ふにゃ」となる件ですが、サーボ側で安全機構が
あるらしく、リミットよりさらに向こうに回そうとすると簡単に脱力するっ
ぽいですよ。
諸元: (参考:イカロスさんのページ http://slashdot.jp/~ikaros/journal/278432 )
■PRS-3401
価格: \11,550 http://www.robot-labs.jp/products_servo.html
トルク:7.1kg/cm（7.2V時）
速度: 0.11sec/60（7.2V時）
大きさ:26×15×33 （突起物を除く）
重量: 30g
ダブルボールベアリング、ハードアルマイト・アルマイトギヤー
■PRS-321
価格: \6,300 http://www.robot-labs.jp/products_servo.html
トルク:4.5kg/cm（6V時）
速度: 0.20sec/60（6V時）
大きさ:26×15×33 （突起物を除く）
重量: 22g
シングルボールベアリング、樹脂ギヤー
!!DSR8801
*[[愛工大鉄人プロジェクトのDSR8801のレポート|http://aitech.ac.jp/%7Efuruhasi/robo/DSR8801/index.html]]