結局、船場ロボコンを棄権した後、約2ヶ月進捗なし。
家でネットに溺れているのが主原因なので、今晩は外食にしてネット断ちしてCADを…
…と思っていたら、割り込みがはいって出かけられず。
はぁ…もういいよ…つかれたよ…

ドルパには普通のMDDのままの茉莉花を連れていくことにします。
アイブローで下書きしただけのお化粧を仕上げてあげなきゃ。

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2ヶ月前に「ドールでも人型ロボットでもない何か怪しげなもの」を見たのがトラウマになってるような。
骨盤をもう少しコンパクトにする案はあるのだけど作業が進まない…。腕まわりもPirkusの0.7kgmサーボでごまかすのが我慢できなくて、設計が止まったまま。
3Dプリンタで傘歯車作るのは無茶だろうなぁ…

日記放置状態ですがとりあえず生きてます。

そろそろ年賀状の準備もしなくちゃなのにデジカメの新調すらできてない。
CX4かな…とは思っているものの…普段使いには重そう…
Desireのカメラがもうちょっとマシだったらねぇ…

土曜日に久しぶりに外へ出かけたら、あっという間に風邪ひいて日曜日は寝込んでいました。今回もMTMを見にいけず残念。

ロボの作業も全然進んでない…。
PICKit2のロジアナが使えるようになって、シリアル通信の波形を観測するとこまでできたけど、その先（RCB-4のSIOの波形を見たり、ICS-PWM変換のプログラム書いたりとか）に進んでない。

茉莉花の脚を組み立てて動かしてみたら、サーボの駆動音が大きくてダメダメだったのがショックで先に進めなくなった？とかそういうんじゃないけど、かなりやる気をなくしていたり。

Androidの音声認識と音声合成が良さげなので「音声応答な人工無脳」の作成のほうに気をとられちゃっていたりする。

エアチェック…って言葉は最近聞かないね。

NHK-FM とことんアニソン大辞典
2010/11/08-11/19 24:00-24:50

11月の第2週、第3週にわたり、土日を除く連続10日間＝10回に渡り、特集番組「とことんアニソン大辞典」を放送！

「21世紀以降のアニメ作品のアニソン」らしいので知ってる曲少ないかもだけど、とりあえず録音しておこうかと。

春のアニソン三昧では、無許可ネット中継を保存しようとして失敗したので、今回はSANTAC製の「USB AM/FMラジオ SANTAC RDPC-101/W」を調達。

RDPC-101を選んだのはオープンソースのLinuxドライバがあるからなのだけど、試したら玄関口にアンテナ張らないと綺麗な音で入らず、結局ノートPC（VistaなThinkPad）で録音することになりそう。

URLメモ：
linux + usb radio + peercast [だふめも]

10日も日記をあけてしまった。
ちょっと風邪ひきかけたけどまあまあ元気。

なんか、かなりやる気が落ちていて、仕事もロボ開発も停滞気味。
ドルパには動かない普通のMDDな茉莉花を連れていくかも。

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「ニコ動」や「Wikipedia」をふらついて無駄に時間を消費しているような…