もうあと1ヶ月しかない…。頑張らないと。
先週の平日は結局何もできず。
Futaba RS30xの外形データをダウンロードしてあれこれ思案しただけ。
土曜日。ろぼとまに行くつもりが渋滞にはばまれて進路を秋葉に変更。
WD20EARSを買った後、アールティへ。
「S.T.L. Japan 栄42ギアモーター」のトルクリミッタ型があったので、栄42Aと栄42Bを購入。
ちょっと太いけど、腕に使うつもり。
Futaba RS30x のアルミ共締め用ネジ(M1.7x25mm)が欲しかったのだけど、ブラケットとセットでしか手に入らなそうだったので諦め。
（今、オンラインショップを見たらネジだけの取扱があるのだけど、値段が付いてない…？？）
日曜日。昼にはろぼとまに着いて作業するつもりが、到着したのは16:00。
取り寄せを頼んでいた「RS303MRFF」 6個を購入。
「ボトムケースを外して薄くできるかな」と思っていたけど、外してみたらネジ穴とモーターが近づいていて止められなさそう。
今回、設計の参考にDD（ドルフィードリーム）のヘッドを連れていっていたので、ろぼとまに展示してあった「μPX-1」を中に入れてみたらピッタリ。
いい機会だったので9月のロットを予約しました。これで近藤のKRS-2552と双葉のRS303を直接制御できる…と思う（シリアルポートは複数あるので別々に接続）
目やまぶたを動かす機構はまだまだ先だね…
脚フレームの構造についてc4cronoさんに相談したり、JRのRB2000や中村博士のJO-ZEROを参考にしたりしながら構成を詰めて…いたけど、時間切れ。
板金発注はまた一週間延びました。
股関節サーボをRS303に変更したので、股関節フレームも再設計だし、減速用ギヤも見直しだし…
まあでも、関節部のブッシュとワッシャーは型番決まったし、「曲げしろ」の扱いも判ったし、頑張って図面描くだけ…のはず。
9/11の参加者ミーティングにはフレームだけでも完成状態で連れていきたかったけど間に合わないかな。
[
☆コメント]
[
△先頭へ]
