まじかる☆マリオネット: 開発日誌 (200705)

2007/05/29
20:57 6/16 (土) 15:00-17:00 NHK教育 「電脳コイル」1〜5話を一挙放送

「最初を見逃したから見てない」という人はぜひ。

mixi 「電脳コイル」コミュ 経由
『電脳コイル』の第1話〜第5話までが一挙放送決定! (ファミ通.com アニメニュース) 経由

NHKアニメワールド:電脳コイル から

■ 6月16日(土) 午後3:00〜5:00 教育テレビ にて「電脳コイル」の1〜5話を一挙に放送する予定です。見逃してしまった方は、ぜひこの機会にご覧下さい。

NHK GJ!
本放送がBSじゃなく地上波なのもいいよね。


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2007/05/24
23:32 モーションスクリプトのバグとり

作業再開の最初はロボファイト5でのトラブルの原因解析。

ロボファイト5のときに左右旋回ができなかった」原因を探ってスクリプトをチェックしたら…

そもそも左右旋回スクリプトが未完成でした。 o...rz

ROBO-ONE11回大会の事前審査用に作った180度ターンのスクリプトを元に、コマンドで操作できるようにしたつもりだったのだけど…
右旋回のモーションスクリプトだけ作って、コマンド判定スクリプトに条件書き忘れてました。(馬鹿
シェルから直接モーションスクリプトを実行させてて、コマンドでの動作をチェックしていなかったみたい。

…と言うか
「ジャンプ命令しかなくて、どう書いてもスパゲッティになる言語仕様に問題がある」と思うのです。
さっさとCALL命令を実装しないと。
実際には1段のスタックがあるので、戻り先(要ラベル定義)をスタックに書いておけば戻れるんですけどね。

---
いつまで俺言語でやるつもりなんでしょう…


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2007/05/23
19:05 作業再開 & 認定大会 & 腕の長さ

ロボファイト5からすでに10日経過。
ようやくゴーレムくんをキャリーバッグから降ろし、自宅の開発環境へリンク。
(自宅のLANへの接続&コンセントからの給電)
L-Cardの動作確認の後、ロボファイト5参加時の環境を保存するために、プログラム、モーション生成ソフト、モーションスクリプトのリビジョンを一つアップ。

わんだほーは手伝いにまわることにして、大同工大の大会へ向けてゆるゆると開発再開…
…と思ったら、大同工大の大会も参加数制限なのね…んじゃ諦めかなあ…
結局、東日本(私の認識では中部は西日本)の認定大会はわんだほーと長井だけ?
スポンサーは東日本の方が多そうなのに…

夢さんのとこで、姫路ロボチャでは「腕を左右に伸ばしたとき脚の長さの二倍より短い」って規定になってることを知りました。ROBO-ONE本大会の「腕は脚より短いこと」もどうかなーと思っているけど、それより厳しい感じ。

腕は脚よりちょっと長いのを許して、手のひらを作れるようにして多彩な技を出せるようにしたほうがいいのに…と思うのでした。
あ、うちの子は「手のひら作って」なんて状況になってませんよ。まだ。
構想だけふくらんでます。


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2007/05/21
15:34 (作業メモ) 秋葉でみかけたもの

昨日のお散歩で見かけたもの

RTにて
  • ATMega128のボードは5,000円くらいしかしない
  • ヘリ用の小さなボールジョイント(でいいのかな?)を売ってた

RoboSpotにて
  • 2000番用の樹脂アームは耳を取った状態に合わせた長さになってる。
    セレーション付近は金属だかなにかで強化されてるらしい。
    …これで(1.5kg+α)×5cmのトルクに耐えられるなら採用だけど…

千石にて
  • こいずみさんから「一番手前のケーブル置いてる店舗に出来合いのUSBケーブル売ってるよ」と伺っていたので偵察。
    USBバスパワーを電源用のプラグに変換するやつとか、USB(A)→USB(B)とか、USB(A)→ミニUSB(B)とかありました。(ただしミニ側は5ピンのタイプだけ)
  • コネクタ置いてる店舗だとミニUSBは、ミツミタイプ、ヒロセタイプ、5PINのと3種類あるみたい。(パーツとしては3種類のプラグとソケットを売ってる)

マルツパーツ館にて
  • ちょっと大き目のボールジョイント売ってる
  • AVRを何種類か売ってた。(8ピンのもあったような)

---
RTでいただいたJRのロボットカタログ見ていたら、Vistonのマイコンボードは5ピンのミニUSB装備みたい。
とりあえずうちのも5ピンのにしちゃうかな。

---
どこで見たのか忘れたけど、4000番のサーボの交換用ギアが、膝関節二重化用に使えそうな感じでした。
…問題はどうやってハブ用のネジ穴をあけるか。


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2007/05/20
23:19 ロボファイト5翌日「そうだ京都行こう」

四条から上流側を


左岸から下流側を


三条大橋を下流側から


入ったお店「きた山本店」の床
対岸は「南座」


床の下は川が流れてます


日が暮れちゃうので帰らないと


もう一週間経ってるってば… (5/17の日記の続きです)

5/13

9:00
「10:00チェックアウト」と書かれていたので 9:00に目覚しかけて起床。
んーーー…目は覚めてるんだけど…疲れてて動けない…困った。
フロントに電話したら「楽天で予約した人は12:00までOKです」って。
わぁ、それはラッキー。次もここのホテル使おう。
11:00にタイマーかけてベッドでごろごろ。
あまりにだるかったので「寄らずに帰るから」と実家に連絡

12:00
ぎりぎりにチェックアウトして地下街へ(長堀橋−心斎橋間は地下街になってた)
「他の人達どうしてるかな?」と思ってなぐさんに電話してみると、東京からの遠征組は皆で日本橋でお昼食べてました。(私が動くの遅すぎるだけ)
前夜の懇親会で「鴨川の納涼床へ行くかもー」となぐさんに話していたのだけど「疲れてるから行くのやめるねー」と連絡。

12:40
…がしかし、お昼ご飯の後、新大阪までの切符を買おうと路線図をみたら…

「河原町 620円」

えええ??? 620円で行けちゃうの?んじゃ行っちゃうー
と河原町までの切符を購入。

阪急の電車って内装が木目っぽくしてあっておしゃれ。
淡路駅で特急に乗り換えて京都へ。
淀川の手前で地上に出て、桂川を越えた後地下にもぐるまで景色を楽しめました。
この路線のまわりに住むと楽しそうだなぁ…って、住んだらまた違うのかな。

14:00くらいに 河原町到着
高島屋のレストラン用クロークに荷物を預けて、鴨川へお散歩に (レストランで食事しないのかよ)
ちょっと日差しが強かったけど、涼しい風が通り抜けてて気持ちいい。

堤防も、東山も新緑が映えてて綺麗。
川の周りにはトンビが気持ち良さそうにくるくる舞ってる。(カラスばかりの東京とは大違い)
街のすぐそばにこんな場所があるなんて羨ましい。

先斗町を三条から四条まで行ったり来たりして、「納涼床ではコース料理しかない」ことを認識。
(ああ、皆を誘わなくて良かった)

15:30頃
四条をさらに下ったところで「にゅうめんコース(だったかな?)」を2,800円で食べさせてくれるお店を見つけてそこへ。
納涼床で鴨川の景色見ながら食事なんて、なんかもうめっちゃ贅沢な感じ。
日が暮れるまでのんびりしていたかったけど、そういうわけにもいかないので、1時間程のんびりしてました。
お店の方に伺ったら、今の時期の日中はあまり混んでいないみたい。夜はめっちゃ混むみたいだけど。

「9月頃もお薦めですよ」ってことだったけど…四国の帰りに寄ろうかなぁ…

17:00頃
高島屋のレストラン街で「抹茶オーレ・抹茶ロールセット」をいただく。
めちゃ甘セットで幸せ。
(クロークを使う条件が「レストラン街で食事すること」だったの)

18:30
京都駅着。19:06発ののぞみで帰京。
21:06
新横浜着。今って京都から2時間で着いちゃうのね…なんか旅行の風情が…
ああでも2時間で着くなら「そうだ京都行こう」ってやれるかも…
(実際には運賃が気になって無理)


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20:56 スープカレーの会 & 秋葉散歩

チキン涅槃とバナラッシー

1/10スケールピッケルくん?

先月のロボ練習会の後、突発的に決まった「スープカレーの会」に行ってきました。
場所は、下北沢のマジックスパイス

ちょっち辛目の「涅槃」で「チキンカレー」にしたのですが…
量が多くて食べ切れませんでした。量が半分のがあればいいのに…
(昨日、夜に一食しか食べなかったので胃が小さくなってたかも)
次はもう1ランク上の辛さのを頼もうかな。

企画&ガイドしてくれた散財さんに感謝。

---
野菜をカレースープでじっくり煮込んであったらもっと美味しいと思うんだけどなぁ…
あ、「バナラッシー」はめっちゃ美味しかったです。
あれだけでも食べにいきたい。

---
食事の後、参加者のほとんどが秋葉へ移動(笑
お茶の水で降りて湯島聖堂の中を抜けて行ったのだけど…
門の前に「四足歩行レイバー」が…

ふつーに境内を撮影している人を横目に、はしゃぎまくる変な人達がいました。

秋葉ではいくつかお店を見て回ったけど結局何も買わず。
最後に「天使のすみか」へ寄ってみたけど、「6/22リニューアルオープン」だそうで、飾られている子がいませんでした。(「5/25〜5/30完全閉店売りつくしセール」だって)


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2007/05/19
13:52 起動失敗

目は覚めたけど身体がだるくて動けません。
5月の練習会はお休みします。

(なんか練習会にふつーに出られない)

明日のカレーの会に備えて身体を休めます。


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3:36 う…やってしまった…

「ちょっとだけ…」と思って、「鋼殻のレギオス」を読みはじめて、ふと気がついたらこんな時間…
明日(というか今日)は練習会なのに…

「読む暇あるんだろうか…」なんて書いてる横からこれだから…

---
いしかわさんごめんなさい。つくば行けないかも。


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2007/05/18
23:35 (買物) 今日のお買物 (精霊の守り人、神様のパズル、鋼殻のレギオス)
リンク先はアマゾン
(アソシエイトリンク)


精霊の守り人


神様のパズル


レッド・ノクターン
鋼殻のレギオス6


レギオスの新刊を買いに行ったつもりだったのに、店を出るときにはなぜか三冊。
(リンク先全てアマゾン)

しかし…
毎日クタクタになって帰宅する日が続く中、三冊も読む暇あるんだろうか…
(そういえばSF部課題図書の「軌道離脱」が未読のまま)


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20:53 (NEWSメモ) くろいワッハマン?

Robot Watch から
ビルドアップ、“お酢”プレゼンロボットを開発 〜タマノイ酢の創業100周年記念として
 
株式会社ビルドアップは、プレゼンテーション用ロボット「プレゼン・ロボ TYPE 02」を、タマノイ酢株式会社から受注、製作した。タマノイ酢の創業100周年記念として、ハイビジョン映像とロボットを使った、お酢のプレゼンテーションを行なうシステムの製作依頼があったのがきっかけという。

んーーなんか不気味。
近くに来たら逃げだしたくなりそ。

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2007/05/17
19:49 作業する暇ない…

金、土に作業した分を整理して、リビジョンアップして…
…とやりたいことは多いのに作業する暇がありません。 (まだ職場)
土曜日の練習会は、ロボファイト5当日と同じ状態での参加になりそう。
みんなのかけっこを横目にジョイパッドまわりのプログラミングします。

安定化電源をキャリーバッグから降ろしたけどあまり重さ変わらなそうな感じ…
そもそもゴーレムくんが重すぎ??


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0:34 ロボファイト5参加記録

んー…参戦記書こうと思ったけど、実は何もしてないねえ…

5/11
17:00〜 有休とりたかったけど結局16:00まで仕事。帰宅してすぐに出かける準備。

18:50〜23:30 移動。 新幹線の中でプログラム作りたかったけど、お弁当食べたくらいで何もできず。(最近の新幹線って速い…)

23:30 ホテル到着。(新幹線内で駅弁食べたのに)おなかすいてたので食事を求めてウロウロ。
「上等カレー」ってお店発見。普通盛りと大盛りの二種類しかなくて、普通盛りを残しちゃった。(もったいない)

5/12
02:00 ホテルに戻って作業環境作ったところで睡魔に負けてベッドへ
05:30〜08:30 ジョイパッドで操作できるようにしようとジタバタ。結局ものにはならず諦めてシャワー浴びて支度

09:20頃 初めてロボファイトの受付時間に間に合う。(ぉい
10:00 初めてアマテラスちゃんに御祓いしてもらう。(嬉 [写真]

10:00〜 初対面の人(特にROBOTLIFEに書いてる人達)と挨拶したりしつつ、モーションの調整
この時点になって「右旋回、左旋回のスクリプトが動かない」という事実が発覚。
しかも、起き上がり動作のモーションが変。

11:50頃? 対YOGOROZA戦:横へステップしたとこで転倒して終了。
前には歩けるんだから体当りくらいすれば良かった…(と今になって思う)

お昼: お弁当食べた後、ほりさんのブースへ行くと「サクヤヒメ、たぬたぬちゃん、たぬたぬさん、いちごちゃん」の四人娘が並んでるのを発見して撮影。[写真]
今回一番の収穫。
(この写真だけだと、「ドールショーにでも行ったの?」って感じ)

13:30頃? 対ガノア戦(敗者復活戦):横へステップしたとこで転倒して終了。
(学習能力ない…)
バトルカオスは足を引っ張っちゃうので棄権。

うーん…まだまだ…先が長そう…
次はORC参加組らしく戦えるようにしたいです。

ああ、でも、そろそろかわいいロボも作りたいなあ…
足首ロール軸をパッシブにした細い足の子を作ってテストしたいです。

今回はゴーレムくんにかまうのを諦めて、参加者の人達と話すのを優先してたんだけど…
参加者が増えてるので、お話しできたのは半数以下かも。

---
夜は大阪名物くいだおれでの懇親会。いつもと違ってほとんどの料理がテーブルに。
??と思ってたら、「ロボットで遊ぶ前にさっさと食事終わらせてね」とのこと。
(いつもは食事しつつロボットで遊ぶので食事が終わらない)

美味しい料理と、ロボ談義と、宴会バトルで幸せなひととき。
(後で残っていた料理もいただいたので、1.5人分くらい食べたかも)
人のことは言えないけど、みんなロボのことを語り出すと止まらないね。

ホテルは連泊にしていたので、宴会の最後までいられました。

また次のロボファイトでもよろしくです。 > 岩気さん、スタッフの方々、参加者の方々

--- おまけ
[決勝出場権Get!] (ぇ?


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2007/05/14
21:52 (NEWSメモ) リアルタイムGCを搭載したJava

どこで見かけたのか忘れたけど気になるのでメモ
@IT から
新たにリアルタイムGCを搭載したJava Javaロボットは、もう転ばない
2007/05/11
 米国サンフランシスコで開催中のJava開発者向けイベント「JavaOne」の会場の入り口には、Javaで動くロボット「ROBOSAPIEN V2」(ロボサピエン)が展示されている。
(中略)
 Javaでは長らくリアルタイム処理が課題だった。ミリ秒単位でのタイミング制御や、クリティカルなイベントを、保証された時間内に処理するリアルタイム処理は、組み込み向けOSや言語では欠かせない要素技術だ。サンは今回のイベントで「Sun Java Real-Time System 2.0」(Java RTS2)を発表している。Java RTS2はJavaでリアルタイム処理を実現するための拡張で、既存のコードに若干の変更を加えるだけでJava SE 5.0で利用できるという。
(以下略)

むぅ…Javaでできるようになっちゃったか…
自分で作る意味がなくなっていく…
(もたもたしすぎだって)

--- 2007.05.14 23:14 追記
森山さんの日記(2007.05.12) 経由でした


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2007/05/13 X+1
22:58 (メモ) 今回の教訓

  • 安定化電源を大会に持っていくのはやめよう!
    (ホテルや会場でのテストはバッテリーで十分。荷物が重くなるだけ)
  • 前夜や当日にプログラム、モーションを修正したら大会後にちゃんと整理。
    (時間が経つと忘れてて何のために直したのか判んなくなる)
  • 家を出る前までにできてなかったことは、前夜や当日ではどうにもならない。
    (前夜はプログラムやモーションの整理、チェックに専念)

…とりあえず、ジョイパッドでの操作と、リポでの動作をなんとかしようよ…
(GW前にも同じこと言ってなかった?)


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22:41 ただいま&結果

今、帰って来たとこ。
結果は……
資格審査ないので試合には出られましたが、二三歩横に歩いたところで転倒して起き上がれずに棄権。
本戦も敗者復活戦も同じパターン (汗
一年前(ロボファイト3)も数歩前進したとこで転倒して起き上がれずに棄権だったような…

対戦相手のだうとさん、ウェダッチさん、物足りない相手ですみませんでした。

---
岩気さん、スタッフのみなさん、お疲れさまでした。いつも楽しませていただきありがとうございます。


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2007/05/10 X-2
23:58 宿確保

忘れてた…(馬鹿?

今回は阿波座に宿を取りました。金土の二泊です。

楽天アフィリエイトのおかげで安く泊まれます。
判りにくい場所(左メニューの一番下)にあるのにリンクを踏んでいただきありがとうご ざいます。

--- 2007.05.11 4:15 追記
あれ?予約間違えちゃった。阿波座じゃなくて長堀橋のホテルを予約してました。
まいっか。


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23:23 (進捗)Ruby でジョイパッドの状態読めるようになった

「読めるようになった」というか、Ruby/SDLのサンプルそのままですけど…
あとはこれを無線データフォーマットに変換してシリアルUSBに出力すればOK!

…のはず。

プログラミングは移動中やホテルでもできるから、今晩のうちに「起き上がり」をなんとかしたい…


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3:11 天災は忘れたころにやってくる…

作業が進んでいい気分で寝ようとしていたら…
メインマシンのHDDが応答しなくなりました。 orz

60GBのうち1/2は他のHDDのバックアップ、1/2はネットからダウンロードすれば復旧できるデータだったような気がするんだけど…
…そうだったらいいな… (泣

HDDのIDとかは読めてるのに、データが読めないっていうのはどういう状態なんだろう。
そもそもHDDの回転音がしていないような。

開発環境はノートPC側にもあるから、メインマシンの復旧はロボファイトの後でもいいんだけど…どうしよう…

--- 2007.05.10 09:00 追記
壊れたと思われる60GBのHDDから電源コネクタを抜いたらブートできました。
(rootとかhomeは別のHDD側なので)
HDDが壊れたのかATA133のPCIボードが壊れたのかどちらかではないかと。


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0:19 (進捗)Ruby on Windowsからの無線通信成功

WindowsのRubyではselectが使えないという罠に気づくまでに1時間程消費。
(これまではデスクトップのLinux環境でテストしてた)
とりあえず、sysread の EOFError をトラップしてbusyloopさせることで回避。
ノートPCのWin2000上で PC←→L-Card間の無線データ送受信ができるようになりました。

あとは…
  • PC側:Ruby/SDLでジョイパッドの状態を読み出して無線データに乗せて送信
  • L-Card側:ジョイパッドの状態からモーションスクリプトに変換する処理の実装
    (詳細は2007.05.04の日記)
  • 仰向け起き上がりのモーションスクリプトを完璧にする
  • うつ伏せから仰向けへの寝返りor何かのモーション作成
  • ジョイスティックで前後のバランスを微調整できるようなモーションスクリプトの作成

これくらい??
これだけできれば「動かない標的」から「動く障害物」程度になれるかな。

--- 2007.05.10 01:36 追記
参考にしたページ
ruby-list:15419 / Serial I/O by Ruby
ruby-list:20267 / Re: non-block IO with TCPSocket
Rubyの魔人 / RS232C comクラス(Windows用)


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2007/05/09 X-3
1:09 GW中の進捗…

進捗ゼロじゃないけど…

ほとんどの時間を大会後に色々と忘れた部分を取り戻すために使ってしまいました。
まだ、自分で書いたモーションスクリプトを理解しきれてないです。(汗

無線モジュール経由の通信処理の実装は順調に作業が遅れています。
最悪「リングに立っているだけ」になりそうな予感。

前後の起き上がりだけでも完璧にしておきたいんだけど…


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2007/05/08 X-4
16:49 (NEWSメモ) NEC、「組込み用小型音声対話モジュール」&「PaPeRo-mini」を開発

Robot Watch から
NEC、全高25cmの「PaPeRo-mini」を開発
 
NECは7日、名刺サイズの「組込み用小型音声対話モジュール」を発表、同モジュールを組み込んだ「PaPeRo-mini」も同時に発表された。

 1つのモジュールで音声認識・音声合成、シナリオ制御、顔認識、CG表示などの機能を可能にしたもの。サイズは55×100×32mmと小型で、低消費電力を特徴とする。CPUはARM9 192MHz×3、DSPはSPX-K6 192MHz×1。同モジュールを使用することで、音声インターフェイスを使用する機器の開発が容易になるとしている。
(中略)
ニュースリリース
http://www.nec.co.jp/press/ja/0705/0702.html#chu1

音声対話モジュールのニュースは昨日、Yahooで見かけてたけど、「PaPeRo-mini」なんて作ってたのね。
全長25cmはかわいくていいね。
音声対話モジュールは1/4くらいになってほしいかも。

ろぼっこびーとんやころすけやパタPがちょっと現実に近付いたかな。
(どんちゃんもロボットだった気がする…)

--- 2007.05.08 17:00 追記
どんちゃんがロボットっていうのは記憶違いみたい。


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2007/05/04 X-8
2:33 (作業メモ)無線データ形式&インタプリタ外からコマンド列を渡す方法

二ヶ月前に自分で書いたコードを理解できないなんて最低…。

無線モジュールで受けたデータ(ジョイパッドのボタン、スティックの状態)を、インタプリタへのコマンドとして渡す方法についての検討状況
  • 無線データのフレーム形式
    • 1byte目: CTL(コントロール)ビット:1、スタートビット:1、データ長[3bit]、通番[3bit]
    • 2byte目: CTLビット:0、ボタンのON/OFFを1/0で表したビット列[7bit]
    • 3byte目: CTLビット:0、ボタンのON/OFFを1/0で表したビット列[7bit]
    • 4byte目: CTLビット:0、スティック1の状態を表すビット列[3bit×2(前後左右)+1(ボタン)]
    • 5byte目: CTLビット:0、スティック2の状態を表すビット列[3bit×2(前後左右)+1(ボタン)]
    • 6byte目: CTLビット:1、スタートビット:0、データ部チェックsum[6bit]

  • ジョイパッドの状態とインタプリタコマンドの対応付け
    • 無線コマンド(ジョイパッドの状態ビットを1/0の文字に直した文字列)と、インタプリタに渡すコマンド文字列の対応は事前にハッシュに入れておく。

  • 無線データ受信〜インタプリタコマンドへの変換
    • 1フレーム受信したら、データ部を取り出し、前回データと比較。
    • 変化していればデータを保存、変化が無ければ無視。
    • ハッシュからコマンド列を取り出して、インタプリタ呼び出し。

  • インタプリタ呼出し方法
    • command.c: command_parse_and_exec() にコマンド文字列を渡す。
    • 現在のインタプリタの仕様上、プログラムカウンタ、ステータスレジスタ(演算結果保持変数)に影響を与える命令は実行できないので注意。
    • 使えるのは S(Substitute), F(Free), P(Pause) , R(Run) 程度。
    • Sコマンドで変数の値を書換えることで、モーションスクリプトの分岐を制御するのが妥当。

命令を保持する変数として思いつくのは、
移動方向、移動速度、上半身バランス、姿勢(腰高さ)変更、攻撃、防御、全サーボフリー
くらい…かな
ジョイパッドの各ボタン、スティックの状態を変数に入れて、モーションスクリプト側で命令を判断するほうが良さそうな気が…

ロボ側からACK/NACKを返しての無線エラー率チェックや、バッテリー電圧監視とかは先送りだね。

---
あれ…?ジョイパッドのデータ、全部の状態を送るよりも、状態が変化したボタン・スティックの情報だけを送る方がいい…かな
…って、無線部分でパケット落ちする可能性があるから全部送るようにしたのでした。


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2007/05/03 X-9
13:21 (URLメモ)coLinuxからVMwareへのディスクイメージ変換

coLinuxだとUSBデバイスを扱えないのでUSBジョイパッドが使えない。
VMwareだと使えそうなので VMware Player を入れて、今の開発環境を移せないかなぁ…と調べてみた。

はてなブックマーク > 撮りっきりブクマ > VMware 経由
FC4coLinux - coLinuxでFedora Core 4を使用 / HDDイメージをcoLinux用に変換
に qemu-img を使った逆向きの変換例が
参考:qemu-imgのマニュアル

あれ? coLinux のディスクイメージってHDDのイメージそのもの??
…と色々しらべていたら
coMomonga Tips / 新しいディスクイメージの作成 (Linux)
をみると、loopバックマウントしてるから普通にHDDイメージみたいね。

んじゃ、coLinuxからVMwareにもさくっと変換できるかな。
…しかし、それをロボファイト前にやるとはまる気が…



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0:42 ロボファイト5対戦表

対戦表が公開されました。
(あれ?これって非公開?よく判んないのでURLは省略)

ゴーレムくんは2回戦からですねぇ…、あ、良く見たらほとんどの人が2回戦からでした。
えーっと
第8試合
赤 ゴーレムくん
青 1回戦 リングC第1試合の勝者

ふむふむ。第1回戦リングC第1試合…っと…
第1試合
赤 YOGOROZA
青 棄権

い、いきなりそこですか… o...rz
ゴーレムくんに怪我させないように頑張ろう。
いや、まず、棄権しなくて済むように頑張れ > 私

---
今日の進捗は
「無線データの4バイトにジョイパッドの情報を納める方法の検討」
でおしまい。


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2007/05/01 X-11
22:11 GW前半の進捗、後半の予定

ようやく無線モジュール経由での双方向通信テストに成功。
次は、無線での命令コードとスクリプトの割り当て。

GW前半の進捗
  • 関東組練習会の懇親会で気分転換
  • 無線モジュールでの双方向通信テスト成功
  • PICライター Ver.UPキット発掘

GW後半の予定
  • 無線モジュール処理を「まじかるモーションエンジン(MME)」に組み込み
  • 癒しを求めて「ドールズパーティ17」へ (買いませんよ)
  • リポ用バッテリーホルダ作成
  • 電圧監視処理(L-Card)+圧電スピーカー出力処理(PIC16F84A)作成


今度こそ、ちゃんと動くようにしてから大阪に行きたい…


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21:58 「皐月」 メイ

5月になったとたんに寒くなるってどういうことよ。
(休みの日に雨が降るよりはいいけど)


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