まじかる☆マリオネット: 開発日誌

まじかる☆マリオネット: 開発日誌 (200403)

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2004/03/20 ★ X-140
★ このページは衝撃のロボット製作委員会の witch (3127)用です。あい。残り 140日がんばります。 …と言いつつ、ここ３週間進捗ゼロなんですが… ☆[コメント ]
2004/03/10 ★ X-149
★ 作業できないよぉ… 年度末なせいか仕事が多くて毎日残業です。 …だから年度末になる前に増員して欲しかったのに… ソフトもハードも改善箇所一杯あるのに作業できない… --- 日記を書くくらいの休憩時間はあるんですけどね。 ☆[コメント ]
★ モバイルギアII とあるところからもらいました。「おぉっこれを使ってゴーレムくんの操作を！」とか思ったのだけど、USBポートが無いのでジョイスティックを繋げないようです。 USBポート増設用CFカードを入れれば別だけど… Linux-VR をインストールすれば「どこでもプログラミング環境」になるのかな… …って、そもそもどうやってインストールするのかな… ☆[コメント ]
2004/03/08 ★ X-151
★ WideStudio Ruby/SDL (操作側PCプログラム関連) 開発は一時お休みにしようかと思ったんだけど、「えーまた間に合わなくなっちゃうよ」という心の声が… 操作側PCのプログラムの実装からみで URLメモ・WideStudio ：面白そうなのでちょっと手を出そうかと… ・Ruby/SDL ： Rubyでジョイスティック読めるみたいだし… ・[widestudio] DirectX ： WideStudioからDirectXを使う方法 (いや、使わないとは思うんですよ… C++ よく判らないから) え？「Javaを使う話はどうなったんだ？」って？えっと…Javaでジョイスティックの状態を読む方法が判らなくて…その… ☆[コメント ]
2004/03/06 ★ X-153
★ 第５回記録映像を見て三月兎さん撮影のROBO-ONE第５回記録映像うちのDVDドライブでは認識できなくて見られなかったのですが… (実は第４回のも見れていない…って今頃書くなよ) 職場のDVDマルチドライブでHDDにコピーして、見られるようになりました。うーん…こんなにロボットのレベル上がってたのか… 第４回、第５回ともに大会直前の徹夜疲れで本戦をほとんど見ていなかったので、これほど全体のレベルが上がってるとは思っていませんでした。うむむ… さっさとゴーレムくん弐号を歩かせてノウハウを貯めて、参号機を設計したほうがいいような気がします。 ☆[コメント ]
2004/03/03 ★ X-156
★ まじかるサーボくん壱号近藤科学(KO)から出た、ロボット専用サーボ(KRS-2346ICS-Red Version)の詳細情報が出ました。 (入手元はツクモメールニュース ROBO-ONE版) ・製品の詳しい内容： http://www.kopropo.co.jp/html/KONDO/Robot_products.html ・新たに追加された機能についての詳細： http://www.kopropo.co.jp/pdf/2346RED_doc.pdf PDFの資料によるとサーボの現在角の取得は、サーボヘの制御信号の基本周期 20msec のうち、信号を送っていない 17.5msec の期間にサーボ側から逆向きにパルスを送ることで実現。サーボの動作モード変更は、サーボへのパルス送信期間(2.5msec)のうち、サーボ回転角に関係ない部分 (0～0.7msec, 2.3～2.5msec)のパルス幅を利用。ほぼ、予想通り…かな (公開される前に予測記事を書こうと思ってたのに…) いいなぁ…欲しいなぁ…制御基板だけでいいから欲しい… (うちは２年前に PDS-2144 を買って予算が尽きてます) でも、KOさんは制御基板を部品売りする予定はないらしい… と言ってても仕方ないので… 「まじかるサーボくん壱号」を作ることにします。スペック(予定)：・可動範囲 180度 (光子力研九所にある抵抗追加) ・制御信号停止時にはその位置を保持・リアルタイムに現在の角度を取得可能部品構成(予定)：・1kΩの抵抗二つ・PIC12F675 (8ピン、10bit A/D内蔵) (Data Sheet) (秋月広告) ・20MHzセラミック発振子・5V三端子レギュレータ問題は… ・ポテンショメータの電圧を読むのに、オペアンプが必要になるかどうか… ・回転角に対する制御時のパルス幅と取得時のパルス幅を一致させる方法(別に較正してもいいんだけど) ・４つの部品がサーボケースに収まるかかな… --- …って、そういうことはゴーレムくんを歩かせてから言ったほうが… ☆[コメント ]